[实用新型]一种自动光学检测仪的运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学检测装置的运动机构，具体说是一种自动光学检测仪的运动机构。 

背景技术

随着电子技术的发展，用于电子组装的PCB板线宽、间距、焊盘越来越细小，已到几十微米级，复合层数最高已到60层，传统的人工测试远远不能适应现在工艺技术水平和产品批量的要求，因此检验手段已成为工艺线上必须解决的问题。 

AOI自动光学检测系统作为现代制造业的一种PCB质量监测系统设备，已在PCB检测行业广泛应用，利用拍摄采集的图像对缺陷进行检测，目前常用的二维运动结构，由于无法调整镜头高度，常常导致图像不清晰，成像质量差，因此常出现误检、漏检的现象，影响了产品的出厂质量。 

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种自动光学检测仪的运动机构，运用三维运动达到最佳成像效果。 

为了实现上述目的，本实用新型包含X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构； 

X向、Y向运动机构主要由底座、U型支座、支架、X向同步带、夹板、X向导杆、凹槽、X向步进电机、L型挡板、连接杆、Y向步进电机、Y向导杆、Y向同步带、挡板组成；X、Y向导杆、同步带及步进电机均固定在L型挡板上，支架用于紧固导杆，U型支座用于连接同步带，夹板和挡板的一端装在导杆中，并与同步带固定在一起，步进电机带动同步带同时带动夹板和挡板在导杆中滑动，X、Y向控制底部被测底板运动。

所述Z向运动机构由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成，Z向机构控制镜头及CCD运动，镜头及CCD等图像采集系统构成Z轴运动件，运动件通过连接板与丝杆连接，丝杆通过步进电机将运动件带动沿Z向导轨滑动，导轨的两侧安装在横梁上，其横梁固定在框体上，由此构成Z向运动机构。 

本实用新型的有益效果: 

本实用新型可实现快速测试装置运动状态，具有图像更清晰，质量更高的特点。

附图说明

图1为一种自动光学检测仪运动机构系统简图。 

图2为一种自动光学检测仪运动机构X、Y向机构简图。 

图3为一种自动光学检测仪运动机构Z向机构简图。 

附图标记说明: 

1—底座2—U型支座3—支架4—x向同步带5—夹板6—x向导杆7—凹槽8—x向步进电机9—L型挡板10—连接杆11—Y向步进电机12—Y向导杆13—Y向同步带14—挡板15—横梁16—Z向导轨17—丝杆18—Z向步进电机19—框体20—连接板21—镜头22—图像采集系统