[实用新型]一种起重机并车运行控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对多台起重机进行并行控制的系统。 

背景技术

水电站用起重机，一般用于吊装如发电机转子等大型物体，或者吊装中小型物件。但是在吊装大型物件的次数，往往很少。并且此种起重机结构复杂，自重大、整体高度高、起动冲击大，建设成本也较大。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用多台普通起重机共同起吊大型物体的起重机并车运行控制系统。 

为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种起重机并车运行控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控制发射装置和设置于多台起重机控制系统内的控制接收系统，通过主控制发射装置向各个控制接收系统发射指令，控制多台起重机并车运行。 

为了进一步保证起升机构的同步，所述所有起重机的起升机构卷筒轴承座处均安装有绝对值编码器，实时将得到的编码值发给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据信号之间的差值，向主控制发生装置出调控信号，动态调整起重机起升机构的提升或下降速度。 

本实用新型只需对原有的起重机控制系统进行简单改造，就可以通过采用多台普通起重机共同协调操作实现大型起重机的功能，避免了企业购买大型起重机的费用，节省了成本，提高了企业的利润率。 

附图说明

 图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。 

如图1所示，一种起重机并车运行控制系统，包括主控制发射装置和设置于两台起重机控制系统内的控制接收系统，通过主控制发射装置向各个控制接收系统发射指令，控制多台起重机并车运行。 

其中所有起重机的起升机构卷筒轴承座处均安装有绝对值编码器，实时将得到的编码值发给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据信号之间的差值，向主控制发生装置出调控信号，动态调整起重机起升机构的提升或下降速度。 

以上遥控起重机控制发射装置和控制接收装置均为现有技术，可以通过控制发射装置遥控起重机的行走、起吊等多种操作。在实现本实施例时只需调整主控制发射装置和控制接收系统的接收频率，使其保持一致，这样就可以使用一台主控制发射装置来同时控制多台控制接收系统的运行。