[实用新型]多磁极混合式步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机装置，特别是涉及一种多磁极混合式步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电动机在带电不动的状态下，输入一个控制信号的脉冲，电动机的逻辑通电状态改变一次，电动机将装过一个步距角，成为步进电动机的单步运行。单步响应特性笼统地讲是指单步运行的运动过程，具体地讲是指单步运行时转子角位移随位移时间变化的关系。

混合式步进电机属于步进电机的一种类型，一般的混合式步进电机，常见的有4磁极、8磁极。8磁极混合式步进电机具有高精度、高转矩、微小步距角和数个优异的特征，还有，在步距角上有0.9°、1.8°、3.6°，比起其它的电机而言，具有极细的步距角。

但是，我们希望混合式步进电机既能拥有细小的步距角，也能在需要改变转子转动方向时做出更快速的响应，和同等规格的其他混合式步进电机相比在相同频率段拥有更大的扭力。

有鉴于上述现有的混合式步进电机存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的多磁极混合式步进电机，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的混合式步进电机存在的缺陷，而提供一种新型结构的多磁极混合式步进电机，所要解决的技术问题是使其通过增加磁极，提高转子转动方向的响应速度，提高电机输出的扭力，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的多磁极混合式步进电机，包括转子铁芯、转子齿槽、转子齿和定子铁芯以及设置在所述定子铁芯上的带有定子齿和定子齿槽的多个磁极，所述磁极为12个，其中两个磁极之间的极间夹角为33.3°，其余的磁极与相邻磁极的极间夹角均为29.7°。

前述的多磁极混合式步进电机，其中，所述定子齿为7个。

前述的多磁极混合式步进电机，其中，所述定子齿槽为6个。

前述的多磁极混合式步进电机，其中，所述定子齿的齿宽为0.3mm。

借由上述技术方案，本实用新型多磁极混合式步进电机至少具有下列优点：

通过增加磁极的数量，提升了本实用新型多磁极混合式步进电机的转子正转、反转方向互相转变时的响应速度，同时提高了输出扭力。

综上所述，本实用新型特殊结构的多磁极混合式步进电机，其具有上述诸多的优点及实用价值，从而更加适于实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型定子铁芯主视图。

图2是本实用新型转子铁芯主视图。

图中：1.定子铁芯；2. A磁极；3. B磁极；4.C磁极；5.D磁极；6. E磁极；7. F磁极；8.G磁极； 9.H磁极；10.定子齿；11.定子齿槽；12.I磁极；13.J磁极；14 K磁极；15.L磁极；17.转子铁芯； 18.转子齿槽；19.转子齿。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明如后。

如图1、图2所示，本实用新型的定子铁芯1外方尺寸为35㎜×35㎜，

在定子铁芯1上设置12个磁极，其中，E磁极6与F磁极7的极间夹角为33.3°，A磁极2、B磁极3、C磁极4、D磁极5、G磁极8、H磁极9、I磁极12、J磁极13、K磁极14、L磁极15与各自相邻磁极的极间夹角均为29.7°，定子铁芯1上的每个磁极均有7个宽0.3㎜的定子齿10，与定子齿10对应设计有6个定子齿槽11，每个定子齿槽11宽0.4㎜；转子铁芯17上设有一百个转子齿19，转子齿19齿宽为0.3㎜，相邻转子齿19之间的齿中心夹角为3.6°，相应设计的转子齿槽18宽为0.4㎜。

 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。