[实用新型]一种同轴双端输出减速机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种同轴双端输出减速机构。

背景技术

在一些产品的机构设计过程中，经常遇到由于安装空间、重量、成本等因素而需要将两套舵机缩减为使用一套舵机的现象，如果购买两端输出的舵机或者重新设计制造一种两端输出的舵机需要耗费大量精力和成本，性价比不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同轴双端输出减速机构，其在充分利用已有产品的基础上，实现同轴双端输出。

为解决上述技术问题，提供一种同轴双端输出减速机构，舵机通过转接板与减速器壳体连接，舵机输出端与输入轴通过楔形键连接，楔形键的压紧是通过转接板与减速器壳体的连接螺钉压紧，实现无间隙安装。这样既可以将动力通过楔形键精确地传递给输入轴，又可以实现舵机与本机构的快速安装、更换。输入轴通过第三轴承、第二轴承与减速器壳体和减速器盖连接；输入轴通过平键与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮通过啮合传递动力，第一齿轮通过平键与输出轴连接。输出轴通过第一轴承、第二轴承与减速器壳体和减速器盖连接，使得输出轴固定在该机构中，并将齿轮副传递的动力双端输出。

通过本实用新型的同轴双端输出减速机构，可以实现单端输出舵机的双端同轴输出，可以节约空间、质量、成本等因素。由于该机构原理设计模块化较好，将输入端、输出端、齿轮副减速比稍微作一下改动，该机构即可适应于多种应用场合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的主视图。

图中： 减速器壳体1、第一轴承2、调整垫片3、第一齿轮4、平键5、输出轴6、第二轴承7、减速器盖8、舵机9、第三轴承10、输入轴11、楔形键12、转接板13、第二齿轮14。

具体实施方式

如图1所示，舵机9通过转接板13与减速器壳体1连接，舵机9输出端与输入轴11通过楔形键12连接，楔形键的压紧是通过转接板13与减速器壳体1的连接螺钉压紧，实现无间隙安装。这样既可以将动力通过楔形键12精确地传递给输入轴11，又可以实现舵机9与本机构的快速安装、更换。输入轴11通过第三轴承10、第二轴承7与减速器壳体1和减速器盖8连接；输入轴11通过平键5与第二齿轮14连接，第二齿轮14与第一齿轮4通过啮合传递动力，第一齿轮4通过平键5与输出轴6连接。输出轴6通过第一轴承2、第二轴承7与减速器壳体1和减速器盖8连接，使得输出轴6固定在该机构中，并将齿轮副传递的动力双端输出。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。