[实用新型]盾构机管片移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盾构机，尤其涉及一种盾构机管片移动装置。

背景技术

盾构机是一种隧道施工中的用于掘进的专用工程机械，在盾构机的推进过程中管片拼接的速度和精度直接关系到施工的进度以及隧道的质量，目前，管片安装主要由吊车的真空吸盘吸起管片，再由吊索吊装将管片移动到适合的位置之上，容易出现稳定差、对位不精确的问题，导致组装较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机管片移动装置，以解决目前隧道施工中出现的管片对位不精确和稳定性差的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种盾构机管片移动装置，包括固定支架，固定支架安装在管片拼装机的旋转面板上，液压缸的缸体之上设置有前耳环和后双耳环，通过液压缸的后双耳环把液压缸连接在固定支架上，所述液压缸的活塞杆内装有位移传感器，所述液压缸的活塞杆上设置有前耳环通过销与移动导向管连接，所述移动导向管安装轴承座之上，所述移动导向管与管片吊装主架通过固定圆板固定，所述管片吊装主架与管片吊装真空吸盘相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压缸的缸体内设置有水平孔可将回油孔接通液压缸内。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定圆板与管片吊装主架通过螺栓联接。

本实用新型的有益效果为：由于液压缸的活塞杆内装有传感器定位杆，所述传感器定位杆上设置有位移传感器，可以精确地控制管片吊装主架与管片吊装真空吸盘在竖直方向的位移，使其有益于管片铺设工作的进行；由于移动导向管安装轴承座之上，增加了整个装置的刚度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的B-B向结构剖面图。

图中：

1、固定支架，2、后双耳环，3、回油孔，4、活塞，5、位移传感器，6、缸体，7、轴承座，8、前耳环，9、管片吊装主架，10、固定圆板，11，移动导向管连接实体，12、移动导向管，13、液压缸，14、管片，15、管片吊装真空吸盘，16、入油孔，17、活塞杆，18、位移传感器的接线。

具体实施方式

如图1至图2所示，于本实施例中，一种盾构机管片移动装置，包括固定支架1，固定支架1安装在管片拼装机的旋转面板上，液压缸13的缸体6之上设置有前耳环8和后双耳环2，通过液压缸13的后双耳环2把液压缸13连接在固定支架1上，液压缸13的活塞杆17内装有位移传感器5，位移传感器5上连接有位移传感器的接线18，位移传感器的接线18和控制系统相连接，可以精确地控制管片吊装主架9与管片吊装真空吸盘15在竖直方向的位移，由于管片吊装真空吸盘15可以牢牢地吸附住管片14，使其有益于管片铺设工作的进行；液压缸13的活塞杆17上设置有前耳环8通过销与移动导向管连接实体11相连接，从而使移动导向管12也与其相连接，移动导向管12安装轴承座7之上，设置移动导向管12和轴承座7的目的是为了增加本装置整体的刚性，移动导向管12与管片吊装主架9通过固定圆板10固定，管片吊装主架9与管片吊装真空吸盘15相连。

作为本实用新型的进一步改进，液压缸13的缸体6内设置有水平孔可将回油孔3接通液压缸内，在回油孔3的相对的一侧设置有入油孔16。

作为本实用新型的进一步改进，固定圆板10与管片吊装主架9通过螺栓联接。