[实用新型]一种反应杯传送机构

权利要求书

1.一种反应杯传送机构，其包括反应杯传送单元、反应杯滑轨以及定位滑道，其特征在于，所述定位滑道安装在所述反应杯滑轨侧部，所述反应杯传送单元推动反应杯在所述反应杯滑轨内滑动，以及所述定位滑道设置成对所述反应杯传送单元的运动进行导向。

2.根据权利要求1所述的反应杯传送机构，其特征在于，所述反应杯传送单元包括导向柱，所述导向柱在所述定位滑道内滑动。

3.根据权利要求1所述的反应杯传送机构，其特征在于，所述反应杯滑轨为U型槽，所述U型槽的侧部设有弹簧顶珠，以及所述U型槽的侧壁之一设置有上沿。

4.根据权利要求1所述的反应杯传送机构，其特征在于，所述定位滑道包括相互垂直的两个侧壁，在对反应杯传送单元的运动进行导向的侧壁的端部设置成斜面状弹片。

5.根据权利要求2所述的反应杯传送机构，其特征在于，所述反应杯传送单元还包括驱动杆，所述驱动杆设置成推动反应杯运动，以及所述驱动杆设置在与所述导向柱所在的平面垂直的平面内。

6.根据权利要求5所述的反应杯传送机构，其特征在于，所述反应杯传送单元还包括驱动电机、齿轮、齿条、转臂以及推动杆，

其中，转臂安装于齿条一端，所述齿条另一端与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动；

所述推动杆安装在转臂上，以及，所述驱动杆设置在所述推动杆上，所述导向柱设置在所述推动杆上；

在所述转臂与所述齿条之间设有弹簧，所述弹簧一端设置在所述转臂上，另一端设置在所述齿条上。

7.根据权利要求6所述的反应杯传送机构，其特征在于，所述反应杯传送单元还包括电机支座，所述齿轮设置在电机支座内，所述齿条穿过所述电机支座与所述齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的反应杯传送机构，其特征在于，所述反应杯传送单元还包括滑轮，所述滑轮设置于所述电机支座内，其设置成与所述齿条相配合，使所述齿条运动平稳。