[实用新型]一种振幅可调的振动式小林果果实采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果树收获机械，具体来说是一种采用振动方式实现果实收获、振幅可调的振动式小林果果实采收机。 

背景技术

随着传统林果业向现代林果业转变步伐不断加快，我国林果业的经济林建设得到了长足发展。目前，国内经济林果的种类丰富，大体可分为浆果和坚果两种。相比坚果而言，园艺上对浆果的采收要求更为严格。一般情况下，浆果采摘需要保持果实完好，应最大限度地避免果实破损，破损率应控制在10％以下。然而，一些小林果(如沙棘、枸杞、欧李等)簇生在果枝上，且附着牢固，果柄的长短和附着力的大小差异很大，使得果实的采收十分困难，果实采收主要以人工采收为主。但是，小林果单粒重较小，采用人工采收的方式工作效率十分有限，造成了采收成本大，果实浪费严重等问题，影响了果实的经济效益。以沙棘果采收为例，手工采摘沙棘净果每人每天只能收5kg-10kg，剪枝采收也仅能达每人每天收40kg-50kg，难以满足相关企业的原料供应；常用的人工剪枝采收采净率最多70％，平均约30％，这样我国每年要浪费沙棘果50万吨以上；人工采摘需要人工费2.0元/kg，而沙棘果的收购价格为3.0元/kg，采收成本占到收购价的66.7％，极大地限制了沙棘的经济价值。由此可见，发展高效机械化收获技术对小林果的发展十分重要。 

我国研究小林果果实机械化采收技术起步于80年代末，也取得了一些成果，开发了多种手工采摘器具。如陕西省机械研究所研制的手轮式沙棘采收器，黑龙江省林科所研制的4J-40型手工沙棘采收器，山西省农机化工所研制的4S-2型沙棘采摘器，宁夏固原地区农机研究所研制的齿板式手工采果装置等。这些小型手工器具共同特点是操作灵便，制造简单，价格低廉，相对于纯手工采摘可提高一定工效，在一定程度上改善了采收条件。纵观已研制出的几种小林果果实采收器具，基本上都局限于人工器具，其工作头均作用于沙棘单枝作业，采用刮、擦等方式使果实脱落，效果不尽理想，主要体现在： 

(1)生产率低，只比手工采收提高工效6-8倍，而大面积的小林果采收需要提高工效50倍以上； 

(2)浆果采净率低，一般的手工器具采集小林果采净率最多为60％，对植株高大的小林果树种采净率更低； 

(3)浆果完好率低，现有手工器具采收时易拉伤果实，浆果完好率仅50％-60％。 

此外，梁建平等人发明了一种“气吸式小林果采收装置”(200810036100.4)，主要包括发动机、气泵、气吸式收集罐、采摘头以及相关的机械传动系统组成，采摘头包括机械采摘工作头和吸气头，使得被采摘果实经机械机构与枝条脱离后由吸气头吸入收集罐。这种机具的优点是可以根据不同小林果果实的生长特性，通过一套气吸装置，更换不同的机械采摘工作头，组合成多种果实采收装置，完成对不同小林果的果实采收。该机有效地将机械脱果和气吸收集进行了集成，但主要还是依靠打击果实的方式实现果实脱落，工效依然不高。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提出一种依靠振动实现果实脱落，采收效率高，并且能通过调整振幅以适应多种小林果采收的便携式采收机具。 

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种振动式小林果果实采收机，主要由振动头、加长杆、防尘套、机体、伸缩轴、连杆、气动马达、传动轴、轴承、转动圆盘、背带、减震把手、开关和保护座组成。所述的气动马达安装在机体外侧，通过传动轴与转动圆盘相连；连杆一端与转动圆盘铰接，另一端与伸缩轴铰接；振动头通过加长杆与伸缩轴相连。 

上述的机具，为了能够适应不同种类小林果果实采收，在所述转动圆盘上设有多个偏心距不等的螺纹孔来调整振动幅度，偏心距e的设置范围在20mm-35mm之间，工作时可根据果实的生长特性方便地进行调整。 

上述的机具，为了保证传动平稳和使用可靠，在所述传动轴上安装了一对轴承进行支撑。 

上述的机具，为了能够适应大小不一的果树，在所述振动头两侧设有一大一小两个“U”型卡口，小卡口宽度为30mm-45mm，大卡口宽度为55mm-80mm；为了避免工作时高频振动损伤树枝，在卡口内部安装有具有保护作用的软橡胶垫。 

上述的机具，为了减轻机具重量，所述的振动头、加长杆、机体、减震把手均采用轻质的铝合金材料。 

上述的机具，为了提高机具操作的舒适性，机体上安装有减震把手，通过前连杆和后连杆铰接在机体上方，前连杆和保护座之间安装有一减震弹簧；为了便于操作，所述气动马达控制开关安装在减震把手上。