[实用新型]转盘转向传感器及应用该传感器的转盘控制系统

权利要求书

1.一种转盘转向传感器，其特征在于包括：支架(1)、固定在该支架(1)顶端的横轴(2)和活动配合于该横轴(2)上的转盘组件；

该转盘组件包括：第一转盘(3)、与该第一转盘(3)滑动摩擦配合的第二转盘(4)、设于第一转盘(3)上的限位杆(5)；限位杆(5)随第一转盘(3)转动时适于绕经所述支架(1)的顶端，所述限位杆(5)适于与支架(1)配合以限制第一转盘(3)的正、反转的极限角度；所述限位杆(5)的与所述第一转盘(3)的正、反转极限角度相对应的位置为该限位杆(5)的左、右极限位置；

在与所述限位杆(5)的左、右极限位置相邻处分别设有霍尔元件，且所述限位杆(5)为磁性杆；或，在与所述限位杆(5)的左、右极限位置相邻处分别设有适于与所述限位杆(5)相配合的触动开关。

2.根据权利要求1所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述第一、第二转盘(3、4)同轴设置，且第一、第二转盘(3、4)的相邻侧面构成滑动摩擦配合。

3.根据权利要求1所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述第一转盘(3)同轴活动配合于第二转盘(4)侧面上的环形槽内，第二转盘(4)通过其中心轴线上的轴套(41)套设于所述横轴(2)上，且第二转盘(4)的环形槽的内圈弧面与第一转盘(3)的外圈弧面构成滑动摩擦配合，第一、第二转盘(3、4)的相邻侧面构成滑动摩擦配合。

4.根据权利要求1所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述第一转盘(3)呈环形，该第一转盘(3)同轴活动配合于第二转盘(4)侧面的柱形凸台上；第一转盘(3)的内圈弧面与所述柱形凸台的外圈弧面构成滑动摩擦配合。

5.根据权利要求1-4之一所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述第二转盘(4)的外周套设有橡胶圈(6)。

6.根据权利要求1-4之一所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述支架(1)设于一弧形弹性片(7)的中央或设于一弹性柱(15)上。

7.根据权利要求5所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述支架(1)为十字形支架，该十字形支架的左右臂适于与限位杆(5)配合，以限制第一转盘(3)的所述正、反转的极限角度。

8.一种应用上述权利要求1所述的传感器的转盘控制系统，其特征在于包括：所述霍尔元件或触动开关与一控制器相连，该控制器通过一电机驱动器与一驱动电机相连，该驱动电机与被控转盘(12)传动相连。