[实用新型]外转子直驱永磁同步电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种外转子电动机，具体说是涉及一种高效节能、低速大转矩的直驱永磁同步电机。

背景技术

 通常机械传动部分都是内转子电机加减速机构驱动，这种传动方式较直驱电机效率大大削弱，而直驱电机又分为内转子和外转子电机，在同样体积下，外转子比内转子电机能出更多转矩，而且永磁同步电机较异步电机效率平台宽，功率密度高，如果能兼顾这些优点，设计一台电机，可望在机械传动领域能效方面有一个较大的突破。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种外转子直驱永磁同步电机。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的外转子直驱永磁同步电机包括转子部分和定子部分，其特征在于：所述定子部分通过镶装在定子内圆面内的定子铁心轮毂安装在定子轴上，定子轴的两端固定安装在电机支座上；所述转子部分包括转子铁心和固结在转子铁心内圆面上的永久磁钢，通过永久磁钢内圆面与定子的外圆面相配合；所述转子部分的两端分别通过固定连接件与左右电机端盖相结合，左右电机端盖分别通过与其固结在一起的相应的带轮式滚筒、以及双列调心滚子轴承安装在定子轴上；其中采用定子铁心轮毂的目的是为了节省成本和原材料。

为了实现电机低速状态平稳运行，本实用新型中所述定子部分中的定子铁心的极槽配合采用分数槽结构，即电机每极每相槽数q为分数，其中：q=Z/(2pm)，Z为电机槽数，p为电机极对数，m为电机相数。

本实用新型中所述的电机端盖与带轮式滚筒为一体结构，在带轮式滚筒上设置用于固定皮带、提升载荷的皮带压板用来固定；在带轮式滚筒开有直通式压注油杯，用内六角紧定螺钉粘上胶后堵住油道下端，防止漏油，这样可以定期对轴承进行润滑油维护，延长轴承使用寿命。

本实用新型在定子轴的一端加工有向内延伸的用于将电机内部引出线引到接线盒内的槽孔。在电机上设置有与转动部分（电机机壳）相配合的制动器，电机机壳上加工有与制动器刹车部分相配合的凹槽，保证刹车不偏离轨道，用于保证电机及时刹车；为了方便检查电机内部情况，在电机一侧端盖上开有观察孔，用来检查电机内部状况，以便及时发现情况，维修电机；端盖上设置有加强筋，用来提高电机强度。

本实用新型的工作原理是：交流同步电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是永久磁极。当定子的绕组中通过三相交流电压后，定子与转子之间必然产生一个旋转磁场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

直接驱动是当今电气驱动领域中的发展趋势。“直驱”意味着：

①     采用低速大转矩电机，省去皮带、齿轮减速箱、液力偶合器。

②     采用外转子的电机，功率密度高，电机能效高。

③     结构简洁、省去中间环节、速度精度高。

④     动态性能好、跟随能力强、没有回差。

⑤     体积小、结构紧凑、效率高。

⑥     容易实现无级调速。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中序号：1电机底座，2底座螺栓，3接线盒，4电机引出线，5定子轴与支架连接键，6油封，7轴承盖，8双列调心滚子轴承，9皮带，10带轮式滚筒，11电机端盖，12电机定子铁心轮毂与轴连接键，13定子铁心压圈，14定子铁心轮毂，15转子铁心（组成电机机壳的一部分），16永久磁钢，17定子铁心，18定子绕组，19挡油盘，20定子轴压盖，21圆螺母，22定子轴，23压注油杯，24内六角紧定螺钉，25电机支座

图2 是本实用新型左视图。

图中序号：26制动器，27皮带压板，28观察孔，29端盖加强筋 

图3定子铁心轮毂主视图。

图中序号：30轮毂凸出沿，31轮毂内圈，32轮毂支架，33轮孔，34轮毂加强筋。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）做进一步描述：