[实用新型]一种注塑机机械手装置

权利要求书

1.一种注塑机机械手装置，它包括安装座、机身支撑架、电脑指令自动控制系统、水平吊载臂、垂直升降臂，其特征在于垂直升降臂有曲尺爪，在曲尺爪有钢管槽，在钢管槽连接有钢管推送器，在机身支撑架有钢管承载运送器，在钢管承载运送器的一端连接有钢管输送供给仓，在升降臂下端有铲取手。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管推送器有一垂直的导套筒体，在导套筒体上端置有气缸，在导套筒体下端连接有一条空芯管，所述空芯管的末端连接于曲尺爪的钢管槽，在导套筒体中套装有一弹簧吊载头，在弹簧吊载头的下面端吊载有一条弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管承载运送器的载体端有水平滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管承载运送器有钢管给出嘴。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管输送供给仓有钢管输送桥。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于钢管输送供给仓的底部有振动器。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于铲取手为叉形状。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于安装座下面两端有滑轨槽。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于滑轨槽装有滑板。