[实用新型]水平给袋式包装机的气动展袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自立袋的水平给袋式包装机，更具体地说涉及一种水平给袋式包装机的气动展袋机构。

背景技术

现有的水平给袋式包装机，需要给袋机构不断将自立袋从一个工位传递到下一个工位，间歇式的将自立袋往前传送，以便对自立袋进行灌装、封口等加工。

因此给袋机构通常包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方。

每次传送动作，所述自立袋间歇传送机构将所有自立袋同时向前传送一定的距离、让各自立袋分别从当前的工位移动到下一个工位。当传送动作停止的时候，自立袋夹持定位机构将位于各工位上的自立袋夹住，以便自立袋停留在正确的位置并且不发生位移，让加工机构可以准确的对准自立袋进行加工。

自立袋的袋口打开、灌装完毕后，需要将自立袋的袋口关闭，以便封口。但是，直接夹住自立袋的袋口，往往自立袋的袋口的两个侧壁之间还会留下空隙，导致封口机构难以将自立袋袋口的两个侧壁平整、对准，封口后，造成自立袋的封口不严、不平整，严重影响产品的质量，产品的废品率也比较高。

如公告号为CN2707625Y的中国专利文献“水平式自立袋自动包装机”所公开的一种水平式自立袋自动包装机，其接袋、开袋、输袋三部件组合装置采用凸轮、连杆等组成的摆动机构驱动，通常其输袋机构会将夹持机构设置在两条轨道上，由摆动机构带动夹持机构沿着轨道来回往复运动，从而将各自立袋从一个工位传递到下一个工位。该接袋、开袋、输袋三部件组合装置将自立袋的袋口打开后，夹持机构再夹住自立袋的时候，自立袋的袋口的两个侧壁之间就容易留下空隙，导致封口机构难以将自立袋袋口的两个侧壁平整、对准、完全密封，造成自立袋的封口不严、不平整，对自立袋的封口造成不良的影响，产品的废品率较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水平给袋式包装机的气动展袋机构，这种气动展袋机构能够有效的消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封，更可适应各种不同宽度的自立袋。采用的技术方案如下：

一种水平给袋式包装机的气动展袋机构，包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方，所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架、两条第一拉杆、两根横向固定轴、四个可滑动座、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨、两根滑轨轴和至少两个夹持机构；各横向固定轴的两端分别固定在机架上，并且两根横向固定轴相互平行，各滑轨轴的前端和后端分别固定在两个可滑动座上，该两个可滑动座分别可滑动的固定在两根横向固定轴上，四个可滑动座驱动机构分别固定在机架上，并且四个可滑动座驱动机构分别连接四个可滑动座，两条滑轨分别可滑动的套在两根滑轨轴上，各夹持机构分别设在两条滑轨之间，摆动架可转动的固定在机架上，凸轮摆动机构设在机架上，凸轮摆动机构连接摆动架的前端，两条第一拉杆分别连接摆动架的后端和两条滑轨，其特征在于：所述自立袋间歇传送机构还包括与一个夹持机构配合的气动展袋机构，气动展袋机构位于该夹持机构前方，所述气动展袋机构还包括小摆动架、小气缸、两条第二拉杆、两个展袋块、两个滑动轴座，小摆动架可转动的固定在摆动架上，小气缸固定在摆动架上，小气缸的活塞轴末端连接小摆动架前端，两个滑动轴座分别可滑动的固定在两条滑轨上，两个展袋块分别固定在两个滑动轴座上，两个滑动轴座分别通过两条第二拉杆连接小摆动架的后端。

较佳的方案，所述摆动架包括转轴、套筒、前摆动杆、两根后摆动杆，转轴固定在机架上，套筒套设在转轴上，前摆动杆的下端固定在套筒上，两根后摆动杆相互平行，两根后摆动杆的下端固定在套筒上，并且前摆动杆上端位于两根后摆动杆上端的右侧，前摆动杆上端连接下推杆的下端，两根第一拉杆分别与两个后摆动杆上端连接；所述小摆动架包括小转轴、小套筒、小前摆动杆、两根小后摆动杆，小转轴的两端分别固定在两根后摆动杆上，套筒套设在小转轴上，小前摆动杆的下端固定在小套筒上，两根小后摆动杆相互平行，两根小后摆动杆的下端固定在小套筒上，并且小前摆动杆上端位于两根小后摆动杆上端的右侧，小前摆动杆上端连接小气缸的活塞轴末端，两根第二拉杆分别与两个小后摆动杆上端连接。当摆动架绕着摆动架的转轴转动、带动第一拉杆运动的时候，小摆动架也同时带动第二拉杆运动，并且第二拉杆运动的距离大于第一拉杆运动的距离，因此当摆动架、小摆动架均顺时针转动的时候，第二拉杆能够带动滑动轴座和展袋块相对滑轨朝着滑轨的前端运动，从而消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙。