[实用新型]水平给袋式包装机的展袋机构

权利要求书

1.一种水平给袋式包装机的展袋机构，包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方，所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架、两条第一拉杆、两根横向固定轴、四个可滑动座、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨、两根滑轨轴和至少两个夹持机构；各横向固定轴的两端分别固定在机架上，并且两根横向固定轴相互平行，各滑轨轴的前端和后端分别固定在两个可滑动座上，该两个可滑动座分别可滑动的固定在两根横向固定轴上，四个可滑动座驱动机构分别固定在机架上，并且四个可滑动座驱动机构分别连接四个可滑动座，两条滑轨分别可滑动的套在两根滑轨轴上，各夹持机构分别设在两条滑轨之间，摆动架可转动的固定在机架上，凸轮摆动机构设在机架上，凸轮摆动机构连接摆动架的前端，两条第一拉杆分别连接摆动架的后端和两条滑轨，其特征在于：所述自立袋间歇传送机构还包括与一个夹持机构配合的展袋机构，展袋机构位于该夹持机构前方，所述展袋机构还包括两条第二拉杆、两个展袋块、两个滑块，两个滑块分别可滑动的固定在两条滑轨上，两个展袋块分别固定在两个滑块上，两个展袋块分别通过两条第二拉杆连接摆动架的后端。

2.如权利要求1所述的水平给袋式包装机的展袋机构，其特征在于：所述摆动架包括转轴、套筒、前摆动杆、两根后摆动杆，转轴固定在机架上，套筒套设在转轴上，前摆动杆的下端固定在套筒上，两根后摆动杆相互平行，两根后摆动杆的下端固定在套筒上，并且前摆动杆上端位于两根后摆动杆上端的右侧，前摆动杆上端连接下推杆的下端，两根第一拉杆分别与两个后摆动杆上端连接，两根第二拉杆分别与两个后摆动杆上端连接。

3.如权利要求2所述的水平给袋式包装机的展袋机构，其特征在于：所述各第二拉杆与后摆动杆的连接处到摆动架的转轴的距离大于第一拉杆与后摆动杆的连接处到摆动架的转轴的距离。

4.如权利要求3所述的水平给袋式包装机的展袋机构，其特征在于：所述凸轮摆动机构包括驱动机构、偏心凸轮、左摆杆、上推杆、下推杆、右摆杆和弹簧，驱动机构固定在机架上，偏心凸轮可转动的固定在驱动机构的输出轴上，左摆杆、右摆杆的上端分别可转动的固定在机架上，并且左摆杆、右摆杆分别位于偏心凸轮的左右两端，弹簧的两端分别连接左摆杆下端、右摆杆下端，使左摆杆、右摆杆分别与偏心凸轮的周面保持接触，上推杆的上端固定在左摆杆上端，上推杆的下端连接下推杆的上端，下推杆的下端连接摆动架的前端。

5.如权利要求4所述的水平给袋式包装机的展袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂分别设在两条滑轨上，并且左夹持臂和右夹持臂相对设置。

6.如权利要求5所述的水平给袋式包装机的展袋机构，其特征在于：所述左夹持臂的末端设有真空吸盘，或者右夹持臂的末端设有真空吸盘，或者左夹持臂的末端、右夹持臂的末端均设有真空吸盘。

7.如权利要求6所述的水平给袋式包装机的展袋机构，其特征在于：所述驱动机构为电机。

8.如权利要求7所述的水平给袋式包装机的展袋机构，其特征在于：所述可滑动座驱动机构为气缸。