[实用新型]镀漆机传动辊道伺服驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动系统，具体涉及一种镀漆机传动辊道伺服驱动系统。

背景技术

为镜板玻璃镀漆的镀漆机有两段辊道，在两段辊道之间有一道漆幕流下，辊道运行速度的快慢决定了镀在镜板玻璃上漆的厚度，是否稳定决定了镀在镜板玻璃上的漆厚度是否均匀。

目前，镜板玻璃镀漆机的传动辊道采用的是油压驱动调速，油压减速箱通过链条与辊道相连，电机恒速运行带动油压减速箱转动，通过电磁阀调节进入油压减速箱的油量来调节油压以达到调速的目的。但是使用过程中存在以下缺点：1.每次镀漆机辊道从停机状态到启动需要运行30分钟以上时间让油进行预热，才能让辊道运行速度达到要求；2.当油内含有气泡、杂质或者油量不足时，辊道速度会不稳定，导致镀漆厚度不均匀，甚至镜板玻璃相撞；3.电磁阀使用一段时间后会动作不灵敏，甚至不动作，引起辊道速度不稳定，导致镀漆厚度不均匀或镜板玻璃相撞，若电磁阀不动作，镜板玻璃没有以高速通过漆幕，则镜板玻璃镀漆太厚，进入加热段后会由于镀漆太厚而发生燃烧，引起火灾；4.油压减速箱使用一段时间后，由于自身磨损，会引起辊道速度不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种镀漆机传动辊道伺服驱动系统，解决了现有技术中传动辊道需要预热和速度不稳定等不足。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

镀漆机传动辊道伺服驱动系统，包括辊道、减速机、伺服电机、伺服驱动器、制动单元和制动电阻，所述的伺服电机的动力输出端与减速机连接，减速机与辊道连接，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服驱动器的直流母排与制动单元连接，用于抑制伺服电机加/减速时产生的浪涌电压，制动单元输出侧与制动电阻连接，用于将浪涌电压消耗掉。

进一步的技术方案是，上述的伺服驱动器输出端通过动力电缆与伺服电机连接，提供伺服电机的运行电源，伺服驱动器上的速度信号板通过信号电缆与伺服电机尾部的速度编码器连接，用于将伺服电机的速度信号反馈给伺服驱动器。

进一步的技术方案是，上述的减速机通过链条与辊道连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服驱动器利用自身的闭环控制功能，对伺服电机进行调速，在满足镀漆工艺速度要求的同时，实现非常稳定的调速，减少了故障隐患。

附图说明

图1是本实用新型的器械/电气连接原理图；

图2是本实用新型的工作流程图。

图中：1.辊道；2.链条；3.减速机；4.伺服电机；5速度编码器；6.伺服驱动器；7.速度信号板；8.制动单元；9.制动电阻；10.动力电缆；11.信号电缆；12.镜板玻璃；13.光电开关；14.漆幕。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2所示，镀漆机传动辊道伺服驱动系统，包括辊道1、减速机3、伺服电机4、伺服驱动器6、制动单元8和制动电阻9，所述的伺服电机4的动力输出端与减速机3连接；减速机3通过链条2与辊道1连接；伺服驱动器6输出端通过动力电缆10与伺服电机4连接，提供伺服电机4的运行电源，伺服驱动器6上的速度信号板7通过信号电缆11与伺服电机4尾部的速度编码器5连接，将伺服电机4的速度信号反馈给伺服驱动器6；伺服驱动器6的直流母排与制动单元8连接，用于抑制伺服电机加/减速时产生的浪涌电压；制动单元8输出侧与制动电阻9连接，用于将浪涌电压消耗掉。

使用时，镀漆机辊道低速运行，当镜板玻璃12从上游辊道到达镀漆机第一段辊道被光电开关13检测到后，低速运行计时器开始计时，低速计时器计时结束后，伺服驱动器6提高输出频率，伺服电机4加速，辊道1开始加速到高速，同时高速计时器开始计时，镜板玻璃12以高速通过漆幕14，高速计时器计时结束后，伺服驱动器6降低输出频率，伺服电机4减速，辊道1减速到低速运行。