[实用新型]一种PCB板自动入壳机

权利要求书

1.一种PCB板自动入壳机，其特征在于包括有机架(1)，在机架(1)上设有运送PCB板(100)的PCB板送料轨道(2)和运送外壳(200)的外壳送料轨道(4)，PCB板送料轨道(2)和外壳送料轨道(4)隔开预定距离并纵向设置在机架上；在PCB板送料轨道(2)的出口处设置有接收PCB板(100)并将其横向排列的预定位装置(3)；在外壳送料轨道(4)出口处上方设有横向设置的外壳导向轨道(6)，在外壳导向轨道(6)的顶面设有外壳导向槽(61)，在外壳导向轨道(6)上靠近外壳送料轨道(4)的一端设有与外壳导向槽(61)相通的外壳竖向导入孔(62)，所述外壳导向槽(61)靠近预定位装置(3)的一侧设有组装位置；在外壳送料轨道(4)出口处设置有接收外壳(200)并将其向上顶起经过外壳竖向导入孔(62)顶到外壳导向槽(61)内的外壳顶料装置(5)；在外壳导向轨道(6)旁设置有将从外壳竖向导入孔(62)出来的外壳(200)送到组装位置的预定位送料装置(7)；在外壳导向槽(61)的上方设有将预定位装置(3)上的PCB板(100)吸取并送进处于组装位置上的外壳(200)内的机械手装置(8)，在外壳导向轨道(6)末端连接有出料轨道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述的PCB板送料轨道(2)入口处连接有用于区分PCB板(100)正反面的振动圆盘(21)，在PCB板送料轨道(2)顶面设有PCB板送料槽(22)，在PCB板送料轨道(2)底部连接有使得PCB板(100)沿着PCB板送料槽(22)朝向预定位装置(3)移动的第一直线震动送料器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述外壳送料轨道(4)入口处连接有用于盛装外壳(200)的盛料盘(41)，在外壳送料轨道(4)顶面设有外壳送料槽(42)在外壳送料轨道(4)底部连接有使得外壳(200)沿着外壳送料槽(42)朝向外壳顶料装置(5)移动的第二直线震动送料器(43)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于，所述预定位块装置(3)包括固定在机架(1)上可左右来回移动的第一横向气缸(31)，第一横向气缸(31)上固定有排列PCB板(100)的预定位块(32)，在预定位块(32)上横向间隔设有多个用于接收PCB板(100)的缺槽(33)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述外壳顶料装置(5)包括固定在机架(1)上的气缸固定块(52)，在气缸固定块(52)上设有可上下移动的第一竖向气缸(51)，在第一竖向气缸(51)前端装有顶杆(53)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述预定位装置(7)包括固定在机架(1)上可前后移动的第一纵向气缸(71)，在第一纵向气缸(71)上固定有第一连接板(72)，所述第一连接板(72)上设置有可左右移动的第二横向气缸(73)，在第二横向气缸(73)上固定有工件夹持板(74)，在工件夹持板(74)上设有多个用于夹持的外壳导向槽(61)内外壳的夹持缺口(75)。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入壳机，其特征在于所述机械手装置(8)包括固定在机架(1)上可前后移动的第二纵向气缸(81)，在第二纵向气缸(81)前端固定有第二连接板(82)，第二连接板(82)上装可上下移动的第二竖向气缸(83)，在第二竖向气缸(83)底部固定有第三连接板(84)，在第三连接板(84)上设有用于吸取预定位装置(3)上的PCB板(100)并送进外壳(200)内的吸嘴(85)。