[实用新型]电机转子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子，尤其涉及一种埋置有永久磁铁的电机转子。

背景技术

像电动汽车上使用的驱动电机，要求电机在低速时能提供较大的转矩，在高速时不但要满足高速运转要求，同时还能继续提供较大的转矩，这给电机的设计制造带来了诸多问题。

在1973年，美国学者Mallianson在对永久磁铁结构进行拼装实验时发现了一种奇特的永磁铁结构，并把它称为″Magnetic Curiosity″。他当时并没有察觉到这种结构的应用价值。1979年，美国学者Klaus Halbach再利用各种永磁铁结构产生的磁场做电子加速实验时，发现了这种特殊的永磁铁结构，并逐步完善这种结构，最终形成了所谓的“Halbach”磁铁。Halbach磁环是将磁铁径向式与平行式排列结合在一起，如果忽略端部效应，并把周围的导磁材料的导磁率看作无穷大，那么上述永磁体结构最终形成单边磁场(one-sided field)，这就是Halbach一个显着的特点。这一特点表示Halbach磁铁在线性电机中有很好的应用价值。相对于传统电机，Halbach电机有下列几种优越性：功率密度大、定转子不再需要斜槽、转子可采用非铁心材料、永久磁铁利用率高、可使用集中式绕组等。

中国专利第200680024089.9号公开了一种用于设有永久磁铁的电动机的转子，该转子具有主轴线并包括层叠的铁芯，该铁芯由第一和第二端壁以及侧向表面限定，并有用于联接到电动机轴的孔和多个用于装入各磁铁的纵向槽；这种转子还包括能够使磁铁稳固在纵向槽内的定位装置。该技术方案很好地解决了永久磁铁的固定问题，但是仍有以下不足：低速时的转矩脉动高，转矩控制精度低。

有鉴于此，有必要提供一种新型的电机转子。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型解决的技术问题是提供一种电机转子，该电机转子的转矩脉动小，转矩控制精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电机转子，包括永久磁铁，所述电机转子具有主轴线并包括铁芯，该铁芯由端壁以及侧向表面限定，并有用于联接到电动机轴的孔和多个用于装入所述各永久磁铁的纵向槽，其中，所述侧向表面沿主轴线方向开设有齿槽。

优选的，在上述电机转子中，所述侧向表面由多个连接起来的圆弧形成，所述圆弧各自的弧顶到所述主轴线的距离相等，并且每个圆弧定位在对应的纵向槽处，所述齿槽包括第一齿槽，所述第一齿槽间隔分布于所述圆弧的表面上。

优选的，在上述电机转子中，所述第一齿槽设置为矩形。

优选的，在上述电机转子中，所述齿槽还包括第二齿槽，所述第二齿槽设置于相邻的圆弧之间。

优选的，在上述电机转子中，所述第二齿槽的底面为圆弧形，定义该圆弧形底面与所述主轴线最近的点为第一点。

优选的，在上述电机转子中，所述第二齿槽两侧相邻的永久磁铁分别定义为第一磁铁和第二磁铁，并且定义所述第一磁铁上与第一点最近的顶点为第二点，所述第二磁铁上与第一点最近的顶点为第三点，所述第一点位于所述第二点与第三点连线的内侧。

优选的，在上述电机转子中，所述永久磁铁采用Halbach结构排列。

优选的，在上述电机转子中，所述纵向槽包括一个用于容纳对应永久磁铁的中部区域和一对相对于所述中部区域形成一定角度的端部区域，所述一对端部区域分别连接于所述纵向槽的两端。

优选的，在上述电机转子中，所述纵向槽还包括将所述永久磁铁稳固在所述中部区域的定位装置，所述定位装置包括一对定位凸脊，所述一对定位凸脊分别位于所述中部区域的两侧。

优选的，在上述电机转子中，所述定位凸脊具有圆弧形的外廓

与现有技术相比，本实用新型提供一种梅花内置式Halbach永磁体排列的转子结构形式，电机转子外表面开有齿槽，这种结构降低了电机齿槽力，减小了转矩脉动，提高转矩控制精度，同时电机有较好的弱磁特性，能实现电机的高速运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中电机转子的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型目的在于提供一种电机转子，该电机转子的转矩脉动小，转矩控制精度高。