[实用新型]一种复合吸附船体清刷机器人有效
| 申请号： | 201120467129.5 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN202449187U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;刘相元;曹哲光;陈东华;孟祥禹;董立涛;国云飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨同元智能机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 吸附 船体 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合吸附船体清刷机器人，包括机架、清洁刷、电机、行走机构，所述机架前部设置有清洁刷、电机，两侧设置有行走机构，其特征在于：所述机架上还包括推进器、抗倾覆磁轮，所述推进器安装在机架的中部与电机连接，所述抗倾覆磁轮安装在机架的后部。
2.如权利要求1所述的一种复合吸附船体清刷机器人，其特征在于：所述行走机构由两条履带装置组成，通过电机驱动，所述履带外侧设置有磁铁。
3.如权利要求2所述的一种复合吸附船体清刷机器人，其特征在于：所述抗倾覆磁轮外圆周设置有磁铁，上部设置有转向轴承。
4.如权利要求1、2或3所述的一种复合吸附船体清刷机器人，其特征在于：所述清洁刷设置3个。
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