[实用新型]一种旋挖钻机及其主卷扬浮动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种旋挖钻机及其主卷扬浮动系统。

背景技术

旋挖钻机主卷扬浮动系统主要是用于旋挖钻机钻进时，使主卷扬马达的两个油口接通，利用本身钻杆自重，带动主卷扬马达转动，进而使钻杆下放的过程。由于主卷扬浮动利用了钻杆自重下放钻杆，进行加压，简单方便、可靠性高，很好地解决了主卷扬和加压的协调性问题，并降低了机器能耗。基于上述优势，其在旋挖钻机中得到了广泛的应用。其包括主卷扬马达、电磁换向阀及定量泵，具体工作过程简述如下：当钻杆触到钻孔底部时，电磁换向阀进行换向，主卷扬马达的两个油口接通，主卷扬马达处于浮动状态，在钻杆自重力的作用下，钻杆进行下落。

然而，在钻头悬于孔中(尚没有触地)触碰到孔壁时，会出现虚假触地。此时，可能因误操作而开启主卷扬浮动，这样钻杆在自重力的作用下，带动主卷扬马达自由下落，这时主卷扬处于失控的状态，在加速度的作用下，速度越来越快，当具备一定的动力势能时，破坏钻杆悬挂钢丝绳，砸入孔中，发生严重的掉钻事故，导致损坏钻机，影响工程进度，增加了系统的危险性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种有效控制钻杆在浮动状态时的下放速度的旋挖钻机主卷扬浮动系统，包括：主卷扬马达、用于控制主卷扬马达的两个油口通断的第一换向阀，主卷扬浮动系统还包括：用于控制两个油口中流量的流量控制装置；流量控制装置的两端分别连接第一换向阀及两个油口中的第一油口；或者流量控制装置的两端分别连接第一换向阀及两个油口中的第二油口。

进一步地，流量控制装置为调速阀或减压阀。

进一步地，流量控制装置为比例调速阀。

进一步地，第一换向阀为二位四通电磁换向阀。

进一步地，主卷扬浮动系统还包括用于控制主卷扬马达的制动器、第二换向阀、定量泵；定量泵通过第二换向阀连接制动器，第二换向阀用于控制制动器与油箱连接或者用于控制制动器与定量泵连接。

进一步地，主卷扬浮动系统还包括：第一梭阀及第二梭阀；第一梭阀的两个进气口分别对应连接主卷扬马达的第一油口及第二油口，第一梭阀的出口连接第二梭阀的一个进气口；第二梭阀的另一个进气口连接第二换向阀，第二梭阀的出口连接制动器。

进一步地，主卷扬浮动系统还包括：双向平衡阀，双向平衡阀的两端分别连接主卷扬马达的第一油口及第二油口。

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第二目的在于提供一种旋挖钻机，包括上述主卷扬浮动系统。

本实用新型的旋挖钻机主卷扬浮动系统实施例通过设置在换向阀与主卷扬马达的油口之间的流量控制装置调整流量，从而调定钻杆平稳下放的速度，提高旋挖钻机浮动系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型旋挖钻机主卷扬浮动系统第一实施例的结构示意图；

图2所示为调速阀的输出特性曲线图；

图3为本实用新型旋挖钻机主卷扬浮动系统第二实施例的结构示意图；

图4为本实用新型旋挖钻机主卷扬浮动系统第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型旋挖钻机主卷扬浮动系统第一实施例包括：主卷扬马达1、二位四通电磁换向阀2、调速阀3；电磁换向阀2用于控制主卷扬马达1的第一油口A与第二油口B的通断；该调速阀3的两端分别连接二位四通电磁换向阀2及第一油口A，用于控制第一油口A与第二油口B中的流量。在二位四通电磁换向阀2控制第一油口A与第二油口B连通是，构成主卷扬浮动回路，此时可以利用重物的自重进行下落。

其中，调速阀3是一种节流阀与定差减压阀组合而成的流量控制阀，其输出曲线图如图2所示，即当流量达到一定的值时，基本能维持在一个恒定的值，从而保证了流量的恒定，这样当钻杆在自重力的作用下，带动主卷扬马达1下落时，调速阀3有效控制浮动回路的流量维持在一个恒定值，从而使钻杆的下放速度维持可控，且能在一定的下放速度时，达到平衡状态，保持一个安全的恒定速度下落，以避免由于机器故障或者操作手误操作，开启浮动，造成掉钻事故。优选地，上述调速阀3为比例调速阀。