[实用新型]圆钢管自动上料装置

权利要求书

1.一种圆钢管自动上料装置，它包括机床（14）和可在钢轨（11）上移动的送料车（1），机床（14）上有锥度孔（13），送料车（1）的尾座上有与所述锥度孔（13）在同一轴线上的锥度顶针（12），其特征在于：还包括一个带有斜面的料架（9），斜面的前端与所述锥度孔（13）的中轴线等高，斜面的后端高于前端，在所述的锥度孔（13）和锥度顶针（12）之间有一对V型托架，其中一个V型托架固定在送料车（1）上，V型托架与料架（9）的前端相接近，所述的料架（9）的前部装有由电路控制的可活动的定位销（4），定位销（4）前相隔一个钢管外径的距离有可控制定位销（4）向上动作的接近传感器Ⅰ（3），定位销（4）后相隔一个钢管外径的距离有电磁保持装置（10）；所述的锥度孔（13）和锥度顶针（12）之间有接近传感器Ⅱ（18），送料车（1）的初始位置设有可控制定位销（4）向下动作的行程开关（17）。

2.根据权利要求1所述的圆钢管自动上料装置，其特征在于：所述的定位销（4）套装在定位套（8）内，定位套（8）固定所述的料架（9）斜面的下部，所述的定位销（4）下端铰接有杠杆（7），杠杆（7）和料架（9）斜面下表面之间有拉簧（19），杠杆的支点铰接在杠杆支撑（6）上，杠杆（7）的另一端铰接有由接近传感器Ⅰ（3）和行程开关（17）所在电路控制的电动液力推动器（5）。