[实用新型]一种脚蹬动态试验机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脚蹬动态试验机的控制系统，尤其是在保证脚蹬动态试验机试验轴转速的精度的同时，提高了本控制系统的可靠性。 

背景技术

目前已有的脚蹬动态试验机控制系统是由调速电阻、直流电机调速电路、LED数码管、光电传感器、测速盘构成。改变调速电阻值阻值，直流电机调速电路输出电压随之变化，光电传感器与测速盘组成了速度反馈电路，一同构成了速度闭环系统。由于光电传感器容易受外界光照和使用环境中灰尘的影响，调速电阻阻值设置困难，以及分立元件直流电机调速电路的可靠性较低，给脚蹬动态试验机的转速精度控制造成了困难。 

发明内容

为了克服现有的控制系统可靠性低、控制精度低的现象，本实用新型提供一种高精度、高可靠性的控制系统。该控制系统在保证实验精度的同时，提高了系统的可靠性。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由人机界面、可编程序控制器、数/模转换模块、可控直流电源、直流电机、霍尔传感器组成脚蹬动态试验机的控制系统。所述的人机界面包括与主电路板相连的触摸屏，通过串行接口与可编程序控制器相连接；所述的可编程序控制器通过并行接口与数/模转换模块相连接，通过输入接口与霍尔传感器相连接；所述的数/模转换模块通过输出接口与可控直流电源相连接；所述的可控直流电源与直流电机相连接；所述的霍尔传感器通过安装在试验轴上的磁钢与直流电机非接触连接。 

可控直流电源驱动直流电机使脚蹬动态试验机试验轴转动，霍尔传感器采用非接触方式，通过检测安装在试验轴上的磁钢，产生一串脉冲信号；可编程序控制器通过测量两个脉冲信号的间隔，计算出即时速度；经过与设定转速值进行比较运算，其运算结果控制数/模转换模块的输出，改变可控直流电源的输出电压，达到连续、精确的控制试验转速目的。同时，由于采用了成熟的可编程序控制器，提高了本控制系统的可靠性。 

本实用新型的有益效果是，在提高试验精度的同时，提高了控制系统的可靠性。结构简单，维护方便。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的电路原理图。 

图中1.人机界面，2.可编程序控制器，3.数/模转换模块，4.可控直流电源，5.霍尔传感器，6.直流电机。 

具体实施方式

在图1中，可编程序控制器(2)、人机界面(1)、数/模转换模块(3)、霍尔传感器(5)电连接；可控直流电源(4)与直流电机(6)、数/模转换模块(3)电连接。