[实用新型]穿梭机互锁对接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及货架穿梭机，特别涉及穿梭机互锁对接机构，用以实现穿梭机上横移模块与货品托盘的对接动作。

背景技术

目前，货架穿梭机在各个领域的应用越来越广泛，其能在较小的空间内完成货品的存取，有较高的效率和较好的安全性。而货架穿梭机在存取货物时的重点在于存取货物时如何保证横移模块与货物托盘的准确对接，并在完成此对接动作时保证整个工作系统的稳定，因此相应的定位锁定结构是必不可少的。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种穿梭机互锁对接机构，能很好的解决货架穿梭机上的横移模块在与货品托盘进行对接时工作系统的稳定性与准确性问题。

为达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

穿梭机互锁对接机构，设置于穿梭机横移模块上；其包括：框架，置于穿梭机横移模块上；第一、第二气缸，并列反向布置于框架内，其中第一气缸杆头向上，并与一连接板的一端连接；第二气缸杆头向下设置；第一、第二气缸分别连接穿梭机控制机构；插销，一端连接于所述连接板的另一端，随第一气缸活塞杆伸缩而上下运动；托盘架锁扣，设置于托盘架侧边，对应于插销下方，托盘架锁扣一端对应插销开设第一锁槽，另一端开设一槽孔，槽孔内设用销轴连接的锁舌，锁舌一端对应第二气缸活塞杆杆头，另一端可伸出槽孔下；托盘锁扣，设置于托盘侧边，托盘两侧嵌入托盘架两侧后托盘锁扣位于托盘架锁扣下方，托盘锁扣上开设供托盘架锁扣内的锁舌锁扣的第二锁槽。

进一步，所述的托盘锁扣上的第二锁槽为斜坡状结构。

另外，本实用新型还包括一光电开关及检测片，光电开关设置于框架上，位于第二气缸的外侧，检测片装置于托盘架锁扣后端。光电开关电性连接穿梭机控制机构。

以穿梭机横移模块取出货品为例进行说明，当穿梭机横移模块在相关电机的动力推动下通过滑轨滑动到相应的位置，插销插入第一锁槽，此时移动模块与货品托盘可准确对接，横移模块上的对接机构对货品托盘架构成的冲力由横移模块内部承受。在横移模块完成对接动作后，第二气缸活塞杆伸长顶住托盘架锁扣内的锁舌，位于托盘侧的托盘锁扣解锁。

本实用新型可实现工作过程中的双保险，准确的定位系统能促成对接过程各机构的紧密配合，并使货品托架不受横移模块上对接机构的冲击，得以保证工作系统的整体稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中托盘与托盘架配合的示意图。

图3为本实用新型实施例中托盘与托盘架锁扣配合的示意图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型穿梭机互锁对接机构，设置于穿梭机横移模块上；其包括：框架1，置于穿梭机横移模块上；第一、第二气缸2、3，并列反向布置于框架1内，其中第一气缸1杆头向上，并与一连接板4的一端连接；第二气缸杆头3向下设置；第一、第二气缸2、3分别连接穿梭机控制机构；插销5，一端连接于所述连接板4的另一端，随第一气缸2活塞杆伸缩而上下运动；托盘架锁扣6，设置于托盘架7侧边，对应于插销5下方，托盘架锁扣6一端对应插销5开设第一锁槽61，另一端开设一槽孔62，槽孔62内设用销轴63连接的锁舌64，锁舌64一端对应第二气缸3活塞杆杆头，另一端可伸出槽孔62下；托盘锁扣8，设置于托盘9侧边，托盘9两侧嵌入托盘架7两侧后托盘锁扣8位于托盘架锁扣6下方，托盘锁扣8上开设供托盘架锁扣6内的锁舌64锁扣的第二锁槽81。

进一步，所述的托盘锁扣8上的第二锁槽81为斜坡状结构。

另外，本实用新型还包括一光电开关10及其检测片11，10设置于框架1上，位于第二气缸3的外侧，检测片11装置于托盘架锁扣6后端。光电开关电性连接穿梭机控制机构。

下面以穿梭机横移模块取出货品为例进行说明。

当穿梭机横移模块在相关电机的动力推动下通过滑轨滑动到相应的位置，此时位于横移模块上的框架右部的光电开关检测到横移模块到达指定位置，其信号传导到相应的开关之后，与插销反向连接的第一气缸的活塞杆缩短，插销随着活塞杆的缩短插入位于货品托盘架上托盘架锁扣的第一锁槽中，此时移动模块与托盘可进行准确对接，而在插销插入第一锁槽后，横移模块上相应的对接机构对货品托盘架构成的冲力由本实用新型内部承受。

在横移模块完成其对接动作后，根据相关电子信号，第一气缸的活塞杆伸长，将位于托盘架锁扣内部的锁舌上翘的一端顶住，使锁舌呈水平状态，相应的位于托盘侧边的托盘锁扣解锁，托盘与托盘架可水平错移，此时第一气缸活塞杆开始伸出，将插销抽出第一锁槽，横移模块便可顺利抽出托盘，完成取货动作。