[实用新型]三点接触滚道球笼式等速万向节

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种万向节传动装置，尤其涉及一种新型三点接触滚道截面形式球笼式等速万向节。 

背景技术

球笼式等速万向节（亦称球笼式万向联轴器），是一类容许两相交轴间有较大角位移的联轴器，主要由钟形壳、星形套、钢球和保持架（亦称球笼）构成。笼式等速万向节具有单节瞬时同步、两轴间角位移大、效率高、安装拆卸方便、能承受重载及冲击载荷等突出优点，是目前应用最为广泛的等速万向节。 

目前，球笼式等速万向节内部滚道曲面截面所应用的截面形式主要为圆弧型、椭圆型、双心弧型沟道截面，且它们的内外滚道都应用相同的曲面截面类型。球笼式等速万向节的性能和寿命与接触应力密切相关。在在所有这些现有的滚道截面类型中，其内滚道的接触应力要比外滚道的接触应力大得多，且内滚道的接触疲劳、点蚀破环程度高于外滚道。而在相同的尺寸大小、经受相同转矩及转速的前提下，椭圆型与双心弧型内滚道的接触应力要比圆弧型的小，而圆弧型外滚道的接触应力要比椭圆型与双心弧型的小。在加工制造上，圆弧型滚道由于滚道截面简单而同其他两种滚道相比易于加工制造；且在动力学方面，圆弧型滚道不论在运动学特性、动力学特性还是传动效率上都优于其他两种类型的滚道；但是在静力学方面，其内滚道的接触应力大于其他两种类型的滚道，因此，圆弧滚道更易于磨损，疲劳寿命较短。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了改善现有球笼式等速万向节内外滚道的接触情况，减小其内外滚道的接触应力，提高其实用工作性能及使用寿命。 

本实用新型采用的技术方案： 

一种三点接触滚道球笼式等速万向节，它包括钟形壳、星形套、保持架和钢球，星形套设置在钟形壳内，钟形壳和星形套之间设有保持架，保持架上设有钢球，所述的钢球为多个，周向均布在保持架上 ，相应地，在钟形壳的内径球面上，周向均布设有多个环面内槽，环面内槽形成圆弧形外轨道，钢球与外轨道单点接触；在星形套的外径表面上，也周向均布设有多个窝面外槽，窝面外槽内形成椭圆形或双心弧形内轨道，钢球与内轨道共轭接触。

上述的钢球数量是6个，相应地，环面内槽和窝面外槽的个数也为6个。    

本实用新型取得的技术效果：

1、本实用新型使用该种三点接触型滚道截面形式，能改善钢球和内外滚道接触情况，与其他现有类型相比，能减少其内外滚道的接触应力大小，可以在使用该种三点接触型滚道截面形式后，提高球笼式等速万向节的工作性能及使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的轴向剖面结构示意图； 

图2是该三点接触型滚道截面形式滚道截面图。

图中1.钟形壳 ，2. 保持架（亦称球笼），3.星形套 ，4. 内滚道，5.钢球，6.外滚道。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。 

参见图1-2，一种三点接触滚道球笼式等速万向节，它包括钟形壳1、星形套3、保持架2和钢球5，星形套设置在钟形壳内，钟形壳和星形套之间设有保持架，保持架上设有钢球，所述的钢球为多个，周向均布在保持架上 ，相应地，在钟形壳的内径球面上，周向均布设有多个环面内槽，环面内槽形成圆弧形外轨道6，钢球与外轨道单点接触；在星形套的外径表面上，也周向均布设有多个窝面外槽，窝面外槽内形成椭圆形或双心弧形内轨道4，钢球与内轨道共轭接触。 

所述的钢球数量优选是6个，相应地，环面内槽和窝面外槽的个数也为6个。 

在图1中，钟形壳1的内径球面与保持架的外径球面组成一个转动定心球面副；保持架2的内径球面与星形套3的外径球面也组成一个转动定心球面副。两个球面副的球心重合于两轴轴线的交点。钢球5一般为六个，相应地，保持架2有六个周向腰鼓形槽，以在其轴向方向夹持六个钢球5。在钟形壳1的内径球面上，周向等分地开有六个环面内槽；在星形套3的外径表面上，也周向等分地开有六个窝面外槽。它们分别与六个钢球共轭接触，以传递运动和扭矩。 

在图2中，钢球5同时和钟形壳1上的外滚道6及星形套3上的内滚道4接触，保持架2在轴向方向夹持住钢球5，其中外滚道6的滚道截面为圆弧形，内滚道4的滚道截面为椭圆形或双心弧形。