[实用新型]一种电动公交车电池快换机器人主控台

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源的技术应用领域，尤其涉及一种电动公交车电池快换机器人的主控台。

背景技术

随着国内电动汽车行业的迅速崛起和电池能量密度的限制和电动公交车的运营性质，电池快换机器人成为必不可少的配套设备。

对电动公交车而言，一方面它需要较大的电池容量，另一方面由于受单箱电池容量的限制，往往采用多电池箱组合来供给电能，由于电池数量的增多，带来了占用空间较大，甚至使电动公交车的电池能达到上吨的重量。因此，换电机器人的体积和重量都很庞大，如此庞大的机器人运动要求大功率的驱动部件，驱动电流也相当之大，靠近非常危险。

现有的机器人的主控柜跟电气控制柜一体，操作员直接站在电气控制柜的旁边进行操作，对操作人员的人身安全产生巨大威胁。

因此，机器人的主控台应安装在其运动范围之外，同时具备操作简单，操作人员通过简单的培训即可操作的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种带有触摸屏和无线通信模块的电动公交车电池快换机器人主控台。该主控台采用触摸屏操作，具有操作简单的特点，该主控台通过无线通信模块与控制柜进行通信，达到控制机器人的目的。

为了实现上述内容，本实用新型采用下述技术方案：

一种电动公交车电池快换机器人主控台，包括柜体，所述柜体内底部装有工控机，柜体正面上半部设有触摸屏，柜体背面安装有无线通信模块，所述柜体上触摸屏的下方安装有运行状态指示灯和急停按钮，所述触摸屏和无线通信模块均与工控机接口相连，所述运行状态指示灯和急停按钮均通过电平转换电路板与工控机的接口相连。

所述柜体背面设有柜体门，柜体门上设有防雨锁。

所述触摸屏采用电阻式触摸屏，安装在柜体的上部，操作员通过操作触摸屏的主控界面对机器人进行控制。

所述工控机通过VGA接口和串口或USB接口与电阻式触摸屏相连接。

所述无线通信模块通过RJ45接口与工控机进行通信。

所述无线通信模块为基于wifi的IEEE 802.11标准的无线网络。

所述柜体上半部装有电阻式触摸屏，底部装有工控机，背面安装有无线通信模块，在触摸屏的下方安装有运行状态指示灯和急停按钮，当出现紧急情况时，操作人员按下急停按钮使系统紧急停止。

本实用新型的电动公交车快换机器人主控台作为电动公交车电池快换机器人控制系统的上位机主控平台，通过无线网络与控制柜内的工控机进行通信，具有硬件平台搭建简单，便于集成、移动灵活的特点。

所述主控台的控制步骤如下：

1)系统上电，机器人进入复位状态，状态指示灯为黄色运行状态，复位完成后状态指示灯为绿色等待状态。

2)当有车辆进入换电区时，操作员通过触摸屏启动换电按钮，经过工控机中控制软件的计算通过与工控机连接的无线收发模块发射控制数据到机器人控制柜。

3)机器人进入自动换电运行状态，状态指示灯为黄色。

4)换电完成后，机器人复位完成，进入待机状态，状态指示灯为绿色。

5)当机器人换电的过程中出现系统故障时，状态指示灯变为红色且闪烁，此时操作员应该按下急停按钮，紧急停机。

本实用新型的有益效果是：快换机械人主控台的利用，降低了工作区域的空间占用率，提高了操作员的人身安全；快换机械人主控台能够通过无线对快换机械人进行控制，通过无线网络与控制柜内的工控机进行通信，具有硬件平台搭建简单，便于集成、移动灵活的特点。

附图说明

图1是主控柜侧视图；

图2是主控柜主视图；

图3是主控柜后视图；

图4是器件连接示意图；

1、电阻式触摸屏，2、急停按钮，3、运行状态指示灯，4、无线通信模块，5、防雨锁，6、柜体，7、工控机，8、电平转换电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做以下详细说明：

如图1-3所示，本实用新型的电动公交车快换机器人主控台由电阻式触摸屏1、急停按钮2、运行状态指示灯3、无线收发模块4、防雨锁5、柜体6、工控机和电平转换电路板等组成。其中，

电阻式触摸屏1通过串口或USB接口或VGA接口与工控7机连接，工控机7安装在柜体6的底舱中，操作员通过对触摸屏1中的界面进行操作，经过工控机7中的数据处理，然后通过与工控机7连接的无线通信模块4控制数据；