[实用新型]一种旋挖钻机及其自动纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机自动纠偏系统，以及包括该自动纠偏系统的旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机钻进系统主要工作装置包括主卷扬、加压系统和动力头系统。一般情况下，在钻进过程中，主卷扬处于浮动状态，当遇到斜硬面或者软硬不均的地层等情况时，钻头受力不均匀，进而会使得钻头偏向一边钻进。

现有技术中，加压系统主要由换向阀、缓冲阀块、及加压马达或者加压缸构成。该结构的加压系统在钻进过程中，当碰到斜硬面时，加压力会增大，导致倾斜程度更加严重。

该加压系统常常造成钻孔倾斜度大于设计和规范要求，这样需要返回修偏孔，并用混凝土填充偏移空间。因而，现有结构不仅会浪费很多的时间，延长施工工期；而且也会造成混凝土超方，增加项目成本。

由于钻进精度是衡量旋挖钻机性能优劣的关键因素之一，因此如何提供一种能够及时纠正钻杆偏移程度的旋挖钻机，以满足施工现场对其日益增多的需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种旋挖钻机自动纠偏系统，该纠偏系统能够避免钻进过程中的倾斜，以符合施工设计和规范要求。

本实用新型的旋挖钻机自动纠偏系统，包括：

换向阀，所述换向阀包括第一进油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一进油口连接系统进油口，所述第一回油口连接油箱；

执行部件，所述执行部件包括第一接口和第二接口，所述第一接口连接第一工作油口，第二接口连接第二工作油口，所述第一接口进油时，旋挖钻机向下钻进；所述第二接口进油时，旋挖钻机的钻杆上提；

倾角传感器，所述倾角传感器检测钻进过程中的钻杆倾角信息；

压力控制阀和控制器，所述压力控制阀连接于进入第一接口的油路上，所述控制器连接倾角传感器和压力控制阀，在倾角大于预设值时，所述控制器控制压力控制阀，使得进入第一接口的液压油压力减小。

进一步地，所述压力控制阀为比例溢流阀，所述比例溢流阀包括第二进油口和第二回油口，所述第二回油口连接油箱。

进一步地，所述第二进油口连接系统进油口和第一进油口之间的油路。

进一步地，所述第二进油口连接第一工作油口和第一接口之间的油路。

进一步地，所述压力控制阀为比例减压阀，所述比例减压阀串接于进入第一接口的油路上。

进一步地，还包括：

第一单向阀，所述第一单向阀包括第三进油口和第三出油口，第三进油口连接油箱，第三出油口连接第一工作油口和第一接口之间的回路；

和/或

第二单向阀，所述第二单向阀包括第四进油口和第四出油口，第四进油口连接油箱，第四出油口连接第二工作油口和第二接口之间的回路。

进一步地，还包括：

第一平衡阀，所述第一平衡阀包括第五进油口和第五出油口；以及

第二平衡阀，所述第二平衡阀包括第六进油口和第六出油口；

所述第五出油口连接第六出油口，所述第五进油口连接第一工作油口和第一接口之间的回路，所述第六进油口连接第二工作油口和第二接口之间的回路。

进一步地，所述倾角传感器为旋挖钻机的桅杆倾角传感器，用于采集桅杆X方向和Y方向的倾角信息。

进一步地，所述执行部件为旋挖钻机的加压马达或加压缸。

本实用新型的另一个方面，还提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机包括前述的旋挖钻机自动纠偏系统。

本实用新型通过倾角传感器实时采集倾角信息，并在倾角大于预设值时，通过控制器控制压力控制阀，使得进入第一接口的液压油压力减小，减压钻进并控制钻进速度，从而减弱打斜孔的趋势。与现有技术相比，本实用新型可以纠正钻杆偏移的程度，避免了进一步钻偏的趋势，因此有利于提高钻进精度；此外，本实用新型可以将液压油压力调整在不同等级，有利于钻头的多元化作业，可实现多级加压等多种功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例的旋挖钻机自动纠偏系统的结构图；

图2是本实用新型另一实施例的旋挖钻机自动纠偏系统的结构图。

具体实施方式