[实用新型]全自动生化加样平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动生化加样平台。

背景技术

自动生化分析仪具有以下用途：将原始手工操作过程中的取样、混匀、温育检测、结果计算、判断、显示和打印结果及清洗等。

如图1，目前的自动生化仪将试剂/样本及反应杯都放在不同的圆盘内，加样针通过固定的轨迹加样或取样，加样针只能访问固定有限的几个位置。而试剂/样本及反应杯通过圆盘旋转到加样针可以访问的几个位置，实现加样或取样操作。

但是，如果试剂位和样本位增多，就会出现两种情况，样本盘或试剂盘直径增大，二是样本盘或试剂盘数量增多，试剂臂或加样臂增加，这两种情况都导致有效空间无法利用，成本增加。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是提供一种全自动生化加样平台，该全自动生化加样平台结构紧凑，易于控制。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动生化加样平台，包括操作台、试剂样本存放区、反应区和能在X、Y和Z方向平移的试剂臂；在所述的试剂臂上设有用于取样或加样的试剂针；

试剂样本存放区、反应区和试剂臂均设置在操作台上；试剂样本存放区内设有多个凹陷作为存放试剂的试剂容器；反应区内设有多个凹陷作为反应容器。

试剂臂包括X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上分别设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上还分别设有X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机；

X向支撑臂设置在操作台上，Y向支撑臂设置在X向支撑臂上，Z向支撑臂设置在Y向支撑臂上，试剂针设置在Z向支撑臂上；

X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机分别驱动Y向支撑臂、Z向支撑臂和试剂针平移。

所述的X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机均与用于记录电机旋转角度的码盘连接。

X向驱动电机通过丝杆传动机构与Y向支撑臂连接；Y向驱动电机通过同步带传动机构与Z向支撑臂连接，Z向驱动电机通过同步带传动机构与试剂针连接。

所述的反应容器呈多排和多列的阵列形式设置在反应区内。

所述的反应区设置在反应盘上。

所述的试剂容器呈多排和多列的阵列形式设置在试剂样本存放区内。

有益效果

本实用新型的全自动生化加样平台，采用能在X、Y和Z方向平移的试剂臂，而且将多个试剂容器设置成阵列形式，这样重复利用了操作台的空间，即在有限的空间内可以容纳足够多数量的试剂容器，便于自动生化分析仪的取样和加样。另外，采用这种试剂臂的结构，可以方便地访问每个试剂或样本位。另外，本实用新型的结构简单，成本低.

附图说明

图1为现有的全自动生化加样平台的结构示意图；

图2为实施例1的全自动生化加样平台的结构示意图之一；

图3为实施例1的全自动生化加样平台的结构示意图之二(从另一个角度的立体图)。

标号说明：1-试剂样品盘，2-旋转取样臂，3-反应盘，4-操作台，5-试剂样本存放区，6-X向支撑臂、7-试剂容器，8-试剂针，9-Z向支撑臂，10-Y向支撑臂，11-同步带传动机构，12-驱动电机，13-码盘，14-丝杆传动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图2-3所示，一种全自动生化加样平台，包括操作台、试剂样本存放区、反应区和能在X、Y和Z方向平移的试剂臂；在所述的试剂臂上设有用于取样或加样的试剂针；

试剂样本存放区、反应区和试剂臂均设置在操作台上；试剂样本存放区内设有多个凹陷作为存放试剂的试剂容器；反应区内设有多个凹陷作为反应容器。

试剂臂包括X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上分别设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，X向支撑臂、Y向支撑臂和Z向支撑臂上还分别设有X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机；

X向支撑臂设置在操作台上，Y向支撑臂设置在X向支撑臂上，Z向支撑臂设置在Y向支撑臂上，试剂针设置在Z向支撑臂上；

X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机分别驱动Y向支撑臂、Z向支撑臂和试剂针平移。

所述的X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机均与用于记录电机旋转角度的码盘连接。