[实用新型]GPS导航定位接收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导航定位设备，尤其是涉及一种GPS导航定位接收机。

背景技术

卫星定位系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统，能为陆、海、空的各类载体提供全天候、不间断、高精度、实时导航定位服务。目前，应用最广的卫星定位系统是美国的GPS，已经渗透到国民经济与日常生活的各个领域，如海上航行、城市交通管理、商业物流管理、船舶远洋导航、精密受时、大地测量、精细农业等。

高速移动等情况下GPS容易出现丢星或者定位错误的情况。中华人民共和国国家知识产权局于2005年12月14日公开了公开号为CN1708696A的专利文献，名称是GPS接收机，此文献公开了一种具有一根全向天线和一根定向天线的GPS接收机，其被配置成单独从所述定向天线的输出获取一个第一GPS信号，或者从该定向天线的输出与所述全向天线的输出相结合获取一个第一GPS信号，以及单独从所述全向天线的输出获取一个第二GPS信号。此方案的不足之处在于，当由于移动而出现丢星问题时，难以给出定位结果并重新定位。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的GPS 接收机由于移动而出现丢星不能及时重新给出准确定位结果的不足，提供一种丢星后仍然可以给出定位结果并迅速进行重新定位的GPS导航定位接收机。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种GPS导航定位接收机，包括依次连接的天线、放大器、射频前端电路、基带信号处理电路和定位显示电路，所述基带信号处理电路包括跟踪和捕获模块、同步与导航电文提取模块、选星计算模块、观测量计算模块、误差校正模块和导航定位解算模块，所述捕获和跟踪模块连接有辅助信息模块，所述辅助信息模块包括惯性测量单元。惯性测量单元可以将接收机的速度等信息准确传递给捕获和跟踪模块，捕获和跟踪模块根据速度等信息快速的重新捕获GPS信号，从而可以迅速进行重新定位。采用惯性测量单元辅助GPS导航定位接收机可以提高其定位灵敏度和抗干扰的能力，并可提高整个系统的定位精度和连续性。

作为优选，所述跟踪和捕获模块包括第一乘法器和第二乘法器，所述第一乘法器的输出端连接第一鉴别器和第二鉴别器，所述第二乘法器的输出端连接第一鉴别器和第二鉴别器，所述第一鉴别器和第二鉴别器的输出端都与环路滤波器连接，所述环路滤波器还分别连接本地码生成电路和本地载波生成电路，所述本地码生成电路与所述第一乘法器和所述第二乘法器连接，所述本地载波生成电路与所述第一乘法器和第二乘法器连接，所述第一乘法器和所述第二乘法器与射频前端电路连接，惯性测量单元与所述本地载波生成电路连接。 

作为优选，所述辅助信息模块还包括相互连接的星历数据模块和多普勒频率估计模块，所述惯性测量单元与所述星历数据模块连接，所述星历数据模块与所述本地载波生成模块连接。

作为优选，所述环路滤波器为自适应卡尔曼滤波器。

作为优选，所述第一鉴别器和第二鉴别器都包括四象限反正切鉴别器和点积型鉴相器。在微弱信号的条件下采用四象限反正切鉴相器作为环路鉴别器；而在高信噪比的条件下，采用点积型鉴相器作为环路鉴别器。

本实用新型带来的有益效果是，GPS导航定位接收机采用开放的、基于FPGA+DSP结构的通用集成电路芯片，可以方便做2次开发或与其他系统组合以便提高性能；通过惯性测量单元可以在丢星时给出定位结果并迅速重新定位，可以提高正常收星时的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种模块示意图；

图2是本实用新型的一种基带信号处理电路的模块示意图；

图3是本实用新型的一种捕获和跟踪模块结构示意图；

图中：1、天线，2、低噪声系数放大器，3、射频前端电路，4、基带信号处理电路，5、定位显示电路，41、跟踪和捕获模块，42、同步与导航电文提取模块，43、选星计算模块，44、观测量计算模块，45、误差校正模块，46、导航定位解算模块，101、第一乘法器，102、第二乘法器，103、第一鉴别器，104、第二鉴别器，105、环路滤波器，106、本地载波生成电路，107、本地码生成电路，108、星历数据模块，109、多普勒频率估计模块，110、惯性测量单元。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。