[实用新型]一种浮动式存胎装置

说明书

技术领域

本实用新型属于橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置，具体涉及一种浮动式存胎装置。

背景技术

在成型机成型后的胚胎送入硫化机定型硫化前，通常都会水平放置于存胎器上，以供硫化机主机械手适时抓取。存胎器的主要包括用于支撑胎体的支撑盘以及设置于定位盘轴心处的用于定位胚胎下子口的定中装置。实际设计时，由于定中装置主要起到人工放置胚胎时对其放置位置的初定位作用，因此通常其定中装置外缘与胚胎子口间存在一定间距，以保证胚胎的快速放置以及避免其放置时两者间的磕碰变形；而支撑盘则是直接水平固接于存胎器上而作为支撑整个胚胎重量的支撑元件使用。上述现有存胎器存在的缺陷主要表现为：硫化机机械手与存胎器的同轴度偏差难以保证；其偏差来源一方面由于定中装置与胚胎子口间距的存在，必然导致人工胚胎放置偏差的产生，同时，由于胚胎本身不是刚性体，其在放置过程中变形量较大，也是上述同轴度偏差的根本来源；偏差一方面影响抓胎，一旦偏差过大，硫化机主机械手与胚胎胎体间发生碰触干涉甚至更本无法实现抓取动作，另一方面，当硫化机主机械手与存胎器间产生同轴度偏差时，主机械手与胚胎胎体间碰撞在所难免，致使其机械手以及存胎器上各部件极易产生震动及磨损现象，这对其设备的精度、使用寿命均产生影响，不但导致其后期维护繁琐，也对产品的实际成品质量产生不利影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供结构简单的浮动式存胎装置，可实现存胎器与硫化机主机械手间的适时自动调节，保证硫化机主机械手的抓取的快速及稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种浮动式存胎装置，包括胎盘底座以及设置于胎盘底座上的用于托撑胚胎使其远离胎盘底座座面的支撑部，所述支撑部所围合成的圆位于水平面上且其工作面直径小于所托撑胚胎外径，其特征在于：所述支撑部浮动设置于胎盘底座上，所述支撑部可相对胎盘底座作水平方向浮动动作。

本实用新型的有益效果在于：一方面，利用支撑部与胎盘底座间的浮动连接提供补偿量，当硫化机主机械手下降，其爪片张开抓胎时，若出现同轴度偏差，则其一侧的爪片先接触子口，由于支撑部是处于浮动状态，受硫化机主机械手一侧爪片的外力作用，就会产生浮动位移，直至硫化机主机械手另一侧爪片接触子口为止，从而保证机械手准确、平稳抓住胎坯，避免了胎坯因定中偏差而导致的硫化机主机械手抓不正、抓不牢以及干涉现象的发生；另一方面，通过支撑部浮动补偿偏差，避免机械手以及存胎器上各部件部件与胎坯的变形，大大减小了设备零件的磨损，真正意义上起到了快速准确定中抓胎的作用，保证了硫化工艺的正常进行及成品轮胎的质量。

附图说明

图1为本实用新型应用于三工位存胎器的实施例结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图。

具体实施方式

一种浮动式存胎装置，包括胎盘底座10以及设置于胎盘底座10上的用于托撑胚胎使其远离胎盘底座10座面的支撑部20，所述支撑部20所围合成的圆位于水平面上且其工作面直径小于所托撑胚胎外径，所述支撑部20浮动设置于胎盘底座10上，所述支撑部20可相对胎盘底座10作水平方向浮动动作，如图1-2所示，其中图1的每一个转盘即为一个工位，每一个工位上即可安装本实用新型所述浮动式结构，图2即为每一个工位上安装本实用新型后的结构示意图；当然，本实用新型不仅仅用于三工位存胎器中，实际操作时可灵活采用。

作为本实用新型的进一步优选方案：如图1-2所示，所述支撑部20的工作面位于胎盘底座10上方，所述支撑部20由其本体向下顺延有配合部21，所述配合部21与胎盘底座10间构成悬吊配合。