[实用新型]一种多维多向混料机

权利要求书

1.一种多维多向混料机，包括电动机（1）、减速机构（2）、传动系统（3）、机座（4）、轴承座（5）、主轴（6）、齿轮箱（7）、固定轴锁定系统（8）、行星齿轮传动系统（9）、料罐（10），其中电动机（1）经减速机构（2）减速通过传动系统（3）、齿轮箱（7）及行星齿轮系统（9）带动料罐（10）转动，行星齿轮传动系统（9）包括行星轴（9-a）、行星齿轮（9-d），过渡齿轮（9-e）、行星主轴（9-g）、行星主盘（9-i），其特征在于：料罐（10）随行星轴（9-a）中心做自转运动，料罐（10）随主轴（6）公转、行星主轴（9-g）公转，实现料罐（10）的多维多向运动。

2.根据权利要求1所述的多维多向混料机，其特征在于：所述主轴（6）及空心轴（8-f）采用法兰与齿轮箱（7）连接，料罐（10）采用料罐连接法兰（9-b）通过行星齿轮传动系统（9）与齿轮箱（7）连接，减速机构经传动系统（3）带动主轴（6）及空心轴（8-f）旋转，带动齿轮箱（7）随主轴（6）中心旋转，进而实现料罐随主轴中心做公转运动；固定芯轴一端通过锁定杆（8-a）与机座（8-d）实现锁定，另一端与伞型定齿轮（8-g）连接，主轴旋转同时通过齿轮箱中伞型定齿轮（8-g）与伞型动齿轮（8-h）的组合，带动行星主轴（9-g）旋转，进而实现料罐（10）随行星主轴（9-g）做公转运动；行星主轴（9-g）采用法兰与行星主盘（9-i）连接，行星主轴（9-g）旋转带动行星主盘（9-i）旋转，通过定齿轮（9-f）、过渡齿轮（9-e）以及行星齿轮（9-d）的组合，实现行星轴（9-a）旋转同时带动行星轴（9-a）旋转，进而实现料罐（10）随行星轴（9-a）中心做自转运动。

3.根据权利要求1所述的多维多向混料机，其特征在于：所述料罐（10）的形状为双锥形、球形或接近球形的其它形状，所述料罐（10）带导流筋或导流板。

4.根据权利要求1所述的多维多向混料机，其特征在于： 所述料罐（10）随主轴中心（6）公转速度范围为5-90转/分钟。

5.根据权利要求1所述的多维多向混料机，其特征在于： 所述料罐（10）随主轴（6）公转与随行星主轴（9-g）公转转速比为1：0.5-10。

6.根据权利要求1所述的多维多向混料机，其特征在于：所述料罐（10）随行星主轴（9-g）公转与随行星轴自转转速比为1：1-10。

7.根据权利要求1所述的多维多向混料机，其特征在于：所述料罐（10）分料桶(10-b)与料斗（10-a）两部分，料桶与料斗通过快速螺栓连接，料罐工作完后可以分体取出，更换新的料桶。

8.根据权利要求1所述的多维多向混料机，其特征在于：所述料罐（10）大小可以在行星主盘的圆周上均布设置N个料罐，N为 1-6。