[实用新型]塔式起重机安全监控预警装置及安全监控系统有效

专利信息
申请号: 201120455834.3 申请日: 2011-11-17
公开(公告)号: CN202369306U 公开(公告)日: 2012-08-08
发明(设计)人: 颜剑;周润珈 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: B66C23/88 分类号: B66C23/88
代理公司: 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 代理人: 张约宗
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 塔式起重机 安全 监控 预警 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种塔式起重机安全监控预警装置,包括主控制模块,以及连接于主控制模块的存储模块和报警模块,其特征在于:所述主控制模块还连接第一GPS模块、第二GPS模块和RFID读写器,第一GPS模块和第二GPS模块分别安装于所述塔式起重机的塔身和塔臂上,所述塔式起重机还设置RFID标签,所述RFID读写器用于将所述塔式起重机的特征信息写入所述RFID标签、并用于阅读作业环境中其它塔式起重机或障碍物上的RFID标签以获取对应塔式起重机或障碍物的特征信息。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机安全监控预警装置,其特征在于:所述主控制模块还连接通信模块,用于与地面的监控中心通信。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机安全监控预警装置,其特征在于:所述主控制模块还连接显示模块。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机安全监控预警装置,其特征在于:还包括地图存储单元和图像融合模块,所述地图存储单元用于存储塔式起重机的作业环境GPS电子地图,所述图像融合模块用于将各个塔式起重机的塔臂的当前位置和所述GPS电子地图融合。

5.根据权利要求1所述的塔式起重机安全监控预警装置,其特征在于:所述主控制模块还连接

风速传感器,用于采集塔式起重机的运行风速;和/或

力矩限制器,用于限制塔式起重机的力矩,所述特征信息还包括塔式起重机力矩限制器的状态;和/或

回转角度传感器,用于采集塔式起重机的回转角度;和/或

高度传感器,用于采集塔式起重机的吊钩的高度;和/或

电机控制及驱动模块;

所述特征信息还包括塔式起重机力矩限制器的状态、塔式起重机的回转角度和/或吊钩的高度。

6.一种安全监控系统,其特征在于包括:

监控中心;和

至少两个安全监控预警装置,对应设置于至少两台塔式起重机上,并通过通信模块与所述监控中心连接,每个安全监控预警装置包括主控制模块,以及连接于主控制模块的存储模块和报警模块,所述主控制模块还连接第一GPS模块、第二GPS模块和RFID读写器,第一GPS模块和第二GPS模块分别安装于所述塔式起重机的塔身和塔臂上,所述塔式起重机还设置RFID标签,所述RFID读写器用于将所述塔式起重机的特征信息写入所述RFID标签、并用于阅读作业环境中其它塔式起重机或障碍物上的RFID标签以获取对应塔式起重机或障碍物的特征信息。

7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于:所述主控制模块还连接显示模块。

8.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于:每个安全监控预警装置还包括地图存储单元和图像融合模块,所述地图存储单元用于存储塔式起重机的作业环境GPS电子地图,所述图像融合模块用于将各个塔式起重机的塔臂的当前位置和所述GPS电子地图融合。

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