[实用新型]双电机前轮独立驱动助力转向系统

权利要求书

1.一种双电机前轮独立驱动助力转向系统，是由转向器总成、等速万向传动轴、驱动电机、驱动转向轮、主销、控制器、方向盘转矩转角传感器等组成，其特征在于：转向器齿轮连接转向器齿条组成转向器总成，方向盘转矩转角传感器安装在转向轴上，左驱动电机通过左等速万向传动轴与左转向驱动轮连接，右驱动电机通过右等速万向传动轴与右转向驱动轮连接；所述控制器由左驱动电机控制器、右驱动电机控制器和整车控制器组成，整车控制器与驱动电机控制器之间通过CAN总线连接，左驱动电机控制器通过输出线与左驱动电机连接，右驱动电机控制器通过输出线与右驱动电机连接，转矩协调模块与助力控制模块组成整车控制器，转矩协调模块与助力控制模块通过信号线连接，仪表盘连接到助力控制模块。

2.根据权利要求1所述的双电机前轮独立驱动助力转向系统，其特征在于：所述的控制器由左驱动电机控制器、右驱动电机控制器和整车控制器组成。

3.根据权利要求1所述的双电机前轮独立驱动助力转向系统，其特征在于：所述的整车控制器由转矩协调模块与助力控制模块组成，整车控制器接收方向盘转矩转角传感器信号。

4.根据权利要求1所述的双电机前轮独立驱动助力转向系统，其特征在于：所述的转向器总成连接转向轴，在转向轴上安装了方向盘转矩转角传感器用以测量驾驶员的转向转矩和转向角输入。

5.根据权利要求1所述的双电机前轮独立驱动助力转向系统，其特征在于：所述的左驱动电机通过左等速万向传动轴与左驱动转向轮连接，所述的右驱动电机通过右等速万向传动轴与右驱动转向轮连接，实现独立直接驱动的结构形式。 

6.根据权利要求1所述的双电机前轮独立驱动助力转向系统，其特征在于：所述的左驱动电机控制器与所述的右驱动电机控制器的输出信号是相互独立的，并独立而直接控制左、右驱动电机。

7.根据权利要求1所述的双电机前轮独立驱动助力转向系统，其特征在于：所述的CAN总线，是把整车控制器，左、右驱动电机控制器，左、右驱动电机之间采用CAN总线连接，整车控制器接收方向盘转矩转角传感器测量的驾驶员操纵方向盘信号、车速仪表盘的行驶速度信号、加速信号。