[实用新型]一种自动标签机

说明书

技术领域：

本实用新型属于包装领域，涉及自动向物品上贴制标签的设备，尤其是一种自动标签机。

背景技术：

现行产品标签一般为人手手工粘贴，受到人工粘贴的限制，工作效率不高，且存在黏贴位置不正或者漏贴的情况，仍需进一步人工检测或者机检的步骤。因此现有的方式在生产成本进一步提升的同时，还造成人力资源的浪费，与现代生产的要求背道而驰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种快速、稳定、省力、准确的自动标签机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动标签机，由产品传动带、电控箱、料盘机构、机械手机构构成，在电控箱上中部安装产品传送带，在传送带侧边分别安装料盘机构及机械手机构，所述料盘机构包括送料盘、回收料盘、剥离器、料盘支架，在电控箱上固装料盘支架，在料盘支架前方的电控箱上同轴安装一剥离器，在料盘支架的上部安装送料盘，在送料盘下方的料盘支架上安装回收料盘，回收料盘由电机驱动，在送料盘及回收料盘上运行有标签料带；所述机械手机构包括滑轨机架、横移气缸、纵移气缸、吸盘架，滑轨机架固装在电控柜上，在滑轨机架上滑动安装有吸盘架，该吸盘架上端安装有纵移气缸，在滑轨机架上安装有横移气缸，该横移气缸可使吸盘架在滑轨机架上横向位移，同时，纵移气缸使吸盘架竖向位移。

而且，在产品传送带两侧镜像对称分别设置两套料盘机构及机械手机构。

而且，在电控箱上安装有一工作状态指示灯。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本标签机采用剥离器剥离标签，然后采用吸盘吸取方式取下剥离的标签，通过机械臂将标签平移，然后将标签粘贴在工件上。这种方式降低人力的使用，降低了生产成本，签粘贴位置准确有保证，提高了贴标签的效率。

2、本标签机整体结构简单，设计科学合理，成本低廉，工作可靠，采用料盘方式使标签料带放出和卷回，无需后续的检测步骤，是一种自动化的标签机，具有较好的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为图2的B-B向截面剖视图；

图5为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施例做进一步说明；下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种自动标签机，由产品传动带1、电控箱10、料盘机构、机械手机构构成，电控箱下底四角安装有可调整高度的支脚13，在电控箱上中部安装产品传送带，该传送带上传送待贴标签的产品，在传送带侧边分别安装料盘机构及机械手机构。本实施例附图中，为了提高工作效率，采用的是在产品传送带两侧镜像对称分别设置两套贴标机构，下面予以详细叙述：

1、料盘机构：由送料盘7、回收料盘8、剥离器12、料盘支架9构成，在电控箱上固装料盘支架，在料盘支架前方的电控箱上同轴安装一剥离器，该剥离器的结构参见图4(为现有技术)；在料盘支架的上部安装送料盘，在送料盘下方的料盘支架上安装回收料盘，回收料盘通过电机14(参见图2)驱动。在送料盘及回收料盘上运行有标签料带11，该标签料带在送料盘上经过运转进入剥离器剥离后，空白料带卷入回收料盘。

2、机械手机构：由滑轨机架5、横移气缸4、纵移气缸3、吸盘架6及线缆拖链2构成，滑轨机架固装在电控柜上，其位置是在剥离器的前方、产品传送带的侧边。在滑轨机架上滑动安装有吸盘架，该吸盘架上端安装有纵移气缸，在滑轨机架上安装有横移气缸，该横移气缸可使吸盘架在滑轨机架上横向位移，同时，纵移气缸可使吸盘架竖向位移。

为了清楚了解标签机的工作状态，在电控箱上还安装有一工作状态指示灯15。

本实用新型的工作原理是：

机械手机构的吸盘通过纵移气缸将标签料带上在剥离器位置剥离下来的标签吸取，然后提升，横移气缸将吸盘横移至产品传送带所传送待贴标签的产品上方，纵移气缸向下位移，将标签贴在产品上，即可完成贴标签的作业。

本实施例中，为两套贴标机构，为此可以同时完成两个贴标签作业。