[实用新型]用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具

权利要求书

1.一种用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，包括用于抓取控制棒的抓取机构，所述抓取机构上方顺次连接有操纵机构、可调节纵向位置的延长操纵机构，操纵所述延长操纵机构或所述操纵机构带动抓取机构动作抓紧控制棒或松掉控制棒。

2.根据权利要求1所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述抓取机构包括带有轴向贯通通孔的导向支架、收纳在导向支架中的至少两个爪钩，所述爪钩铰接在导向支架上，所述导向支架的贯通通孔内插装有芯轴；所述操纵机构或延长操纵机构带动芯轴沿导向支架轴向运动来推动爪钩从导向机构中伸出。

3.根据权利要求2所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述导向支架下部壁面一周均匀开有至少两个用于容置爪钩并与贯通通孔联通的容置槽，所述爪钩上部铰接在所述容置槽内的导向支架上，所述爪钩底部外侧设有用于顶紧控制棒的凸起，重力作用下爪钩收进容置槽且所述凸起不超出导向支架的外壁面；所述芯轴下端部设有顶压头，所述顶压头下降至爪钩底部时向外顶压爪钩使得爪钩下部伸出导向机构；所述顶压头上升至爪钩中上部时爪钩在重力作用下收入导向支架中。

4.根据权利要求1所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述延长操纵机构包括主动操纵组件、从动操纵组件，所述主动操纵组件通过传动机构带动从动操纵组件的运动，且主动操纵组件相对于从动操纵组件和传动机构纵向伸出或缩回并锁定位置，所述主动操纵组件和从动操纵组件之间通过连接件连接，所述连接件与主动操纵组件滑动连接、与从动操纵组件固定连接，所述传动机构设置在所述连接件上。

5.根据权利要求4所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述的主动操纵组件包括第一手柄组件、顶部与所述第一手柄组件固定连接的操作杆、手柄支架；所述手柄支架上设有第一操作孔，所述第一手柄组件插装在第一操作孔内且沿第一操作孔上下运动，所述手柄支架上设有锁定第一手柄组件位置的第一锁定件，所述操作杆与传动机构滑动连接，并通过第二锁定件将操作杆与传动机构锁定在一起，所述第一手柄组件带动操作杆运动并传递动作给传动机构。

6.根据权利要求5所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述第一锁定件为第一操作孔，所述第一操作孔为竖直长孔且其上部和下部分别为限位部、中间为滑动部，所述限位部横向孔径大于滑动部横向孔径，所述第一手柄组件弹性插装在第一操作孔内，第一手柄组件移动至限位部旋转被限位在限位部中；所述主动操纵组件还包括与操作杆平行设置的导向杆，所述导向杆滑动连接在所述连接件上并对操作杆的上下运动导向，所述第二锁定件为锁定销，所述操作杆与传动机构上对应分别设有销孔，所述锁定销插装在两个销孔内将所述操作杆与传动机构固定连接在一起。

7.根据权利要求5所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述第一手柄组件包括中部与操作杆固定连接的中轴，所述中轴的两端分别套装有手柄，两手柄根部分别固定有挡块、中轴两端分别固定有外径小于手柄内径的堵头，所述挡块与堵头之间设有将手柄向中心压紧的弹簧，所述挡块相对的两侧分别切削出相互平行的平台，两个平台之间挡块厚度稍小于第一操作孔中滑动部的内径。

8.根据权利要求4所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述传动机构包括固定在连接件上的齿轮箱，所述齿轮箱内设有水平的传动轴，所述传动轴两端分别设置有齿轮以及与两个齿轮分别啮合的齿条，其中一个与所述从动操纵组件固定连接的齿条为第一齿条，另一个与所述主动操纵组件可拆卸限位连接的齿条为第二齿条，由所述主动操纵组件操纵第二齿条上下运动带动所述齿轮、所述传动轴转动从而带动所述第一齿条的上下运动，所述的可拆卸限位连接是：第二齿条带有纵向的中空腔体，所述主动操纵组件中设置的操作杆滑动插接在第二齿条的中空腔体内并通过第二锁定件将所述的操作杆与第二齿条锁定在一起。

9.根据权利要求4所述的用于压水堆核电站反应堆的控制棒提升抓具，其特征在于，所述从动操纵组件包括第一锁紧芯杆、第一锁紧芯杆外套装的第一套筒，所述第一锁紧芯杆与所述传动机构固定连接，由所述传动机构带动其上下运动，所述第一锁紧芯杆上套装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧上端固定在第一锁紧芯杆上，所述第一复位弹簧下端固定在第一套筒上。