[实用新型]一种磁铁式双下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装载技术领域，更具体来讲，是涉及一种用于直插支架固晶机生产过程中支架的自动化卸料装置。 

背景技术

在直插支架固晶机的生产过程中，需要将已生产完的支架输送至卸料叉上，由于支架高于轨道靠肩，且只有一侧有靠肩，另一侧悬空，致使支架输送一段距离后，容易与靠肩脱离而造成支架偏离轨道，使其不能实现正常送料，甚者，可能出现卡料而导致后面的支架无法卸载，当遇到这种情况，一般都是通过人工校正来解决，这样大大降低了卸料的效率，同时也使设备自动化利用率不高，从而削弱企业的市场竞争力，因此急需开发一种全自动的支架下料装置来提高卸料的效率。 

现有技术实际应用中存在缺陷，所以有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供了一种磁铁式双下料装置，解决了现有技术所存在的卸料时支架偏离轨道的问题，实现了高效率、稳定卸料的目的。

本实用新型的技术方案如下: 一种磁铁式双下料装置，用于传送直插式铁支架，所述磁铁式双下料装置包括下料固定座，对称固定在所述下料固定座两侧的下料连接板和位于所述下料固定座顶端的卸料单元，所述卸料单元包括以所述卸料单元的中心线为对称轴对称设置的两组下料装置，每组下料装置分别包含轨道，推料模块，第一靠肩和第二靠肩，气缸以及弹簧，其特征在于：所述每组下料装置还包括分别沿所述轨道内侧前后固定设置的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁的一侧面与所述第一靠肩对应面接近，留有第一间隙，所述第二磁铁的一侧面与所述第二靠肩对应面接近，留有第二间隙。

其中，所述第一间隙和所述第二间隙距离相同，所述间隙为1毫米或接近1毫米。

其中，所述每组下料装置还包括一限位块，所述限位块被固定安装在所述轨道的末端位置处。

其中，所述推料模块上的推板位于所述第一磁铁和第二磁铁之间，并沿所述轨道内侧安装。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种磁铁式双下料装置，在支架在输入过程中，通过所增加的磁铁使紧靠于轨道靠肩的支架被磁铁吸合，解决了现有技术中支架容易与靠肩脱离而造成支架偏离轨道的问题，并且双下料装置为两组单下料装置构成，轮换工作，不间断的下料，实现了高效率、稳定卸料的目的。

附图说明

图 1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型卸料单元立体结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为推料模块结构示意图。

图5为卸料单元底座结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型提供了一种磁铁式双下料装置，其核心思想为：在支架沿本装置的轨道运动方向移动时，通过所增加的两组磁铁，使紧靠于轨道靠肩的支架被磁铁吸合，解决了现有技术中支架容易与靠肩脱离而造成支架偏离轨道的问题。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1所述，本实用新型包括下料固定座100，对称固定在下料固定座100两侧的下料连接板200和下料叉300，以及位于下料固定座顶端的卸料单元400；根据图2所示，卸料单元400的底座408上包括以卸料单元的中心线（图2中的虚线所示）为对称轴对称设置的两组下料装置，每组下料装置分别都包括有轨道401，第一靠肩402a和第二靠肩402b，推料模块403，限位块404，前后弹簧405a和405b，气缸406，第一磁铁407a和第二磁铁407b，其中，每组下料装置的第一磁铁407a固定设置在轨道401内侧前端部位，本实用新型的前端是以支架输入端的方向为前端，支架沿轨道停止输送时（即在限位块404处）为后端，第二磁铁407b固定设置在轨道401内侧后端部位，两组下料装置共包含四块磁铁装置分为两组，左边一组磁铁（407a和407b）对左边轨道401上的铁架进行控制，同样右边一组磁铁（407a和407b）对右边轨道401上的铁架进行控制，由于两组下料装置对称，结构相同，所以仅对其中一组结构特征进行描述，本实用新型左右两组下料装置所使用的部件相同并对称布置，其图标号也使用相同的标识。