[实用新型]单回路低回差齿轮传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种低回差齿轮传动系统，采用单一齿轮传动链通过综合优化设计实现传动系统低回差。 

背景技术

齿轮传动系统由于其工作可靠、使用寿命长、瞬时传动比为常数、传动效率高、功率和速度适用范围很广等特点，在机器中应用越来越广。但是，在某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系统中，由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，电机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，通常采用消隙齿轮、自动预紧机构、双电机驱动等办法消除这种误差。 

雷达跟踪器传动系统是典型的齿轮传动系统，传动系统的回差是跟踪器的关键技术指标之一，它不但影响雷达伺服系统的性能，同时直接影响雷达精度指标和跟踪的稳定性。对高性能的跟踪雷达，为了减小传动系统的回差，目前较多使用的是双驱动齿轮传动系统来实现。双驱动齿轮传动系统的原理，是用相同的两台电机分别通过两套相同的减速器来驱动输出齿轮。传动系统在运行过程中，通过控制算法对两台电机进行联动控制，使参与运动的各级齿轮始终保持单面贴合，消除传递系统的回差。由于双电机驱动系统相对原来的传动系统增加了一套传动装置，体积增加，且齿轮的加工成本及电机的采购成本增加。且消隙系统是靠伺服来实现，对控制算法要求较高，控制难度加大。 

发明内容

本实用新型是针对双驱动传动系统体积大、伺服控制难度大、成本高的不足之处，提供一种结构简单、实现容易、制造成本低，能够有效减小传动链回 差的单一齿轮传动链的传动系统。 

本实用新型是这样实现的：一种单回路低回差齿轮传动系统，由四级齿轮传动构成，其特征在于，电机1通过十字滑块联轴器2相连轴齿轮38，并与第二转轴上相连的带摩擦离合器的齿轮6啮合组成第一级传动；轴齿轮34与安装于轴齿轮30上的齿轮27啮合组成第二级传动；第三级传动分别通过同转轴上一起转动的轴齿轮30，分别与通过左右偏心轴承衬套12、23内第四转轴同轴相连的齿轮13相啮合；轴齿轮24啮合输出轴15上的扇形齿轮22构成第四级传动，进而组成各级传动比逐级增大的传动链。 

本发明相比于双驱动齿轮传动系统的有益效果是： 

本实用新型通过由四级齿轮传动构成传动系统，采用减小回差的方式和回差最小的传动比分配方式，从输入级开始各级传动比逐级增大，末级传动比最大；每级传动均选用高精度的齿轮及轴承，并采用高精度、游隙为C2的小游隙轴承，在末级传动中采用偏心轴套调整中心距，合理提高影响回差的结构零件的精度；结合传动系统短时工作制的特点，齿轮副的齿隙公差带采用EG的配置方式，将公差带的宽度压窄、位置尽可能靠近齿廓的公称尺寸措施，使得整个传动系统的回差值实测小于0.5角分。不但满足了系统减小传动链回差的使用要求，而且结构简单、实现容易、制造成本低。 

附图说明

下面结合附图和实施例进一步说明本发明。 

图1是本发明单回路传动系统低回差的构造示意图。 

图中：1.电机，2.十字滑块联轴器，3.轴承衬套，4.轴承盖，5.轴承，6.带齿轮摩擦离合器，7.轴承，8.轴承盖，9.轴承衬套，10.轴承，11.轴承盖，12.偏心轴承衬套，13.齿轮，14.轴承，15.输出轴，16.轴承盖，17.轴承衬套，18.壳体，19.轴承衬套，20.轴承盖，21.轴承，22.扇形齿轮，23.偏心轴承衬套，24.轴齿轮，25.轴承，26.轴承盖，27.齿轮，28.轴承衬套，29.轴承盖， 30.轴齿轮，31.轴承，32.轴承衬套，33.轴承盖，34.轴齿轮，35.轴承，36.轴承衬套，37.轴承盖，38.轴齿轮，39.轴承。 

具体实施方式

参阅图1。该传动系统由四级齿轮传动组成，总传动比为577.6。第一级传动为电机1通过十字滑块联轴器2与轴齿轮38相连，轴齿轮38通过两个轴承39安装在轴承衬套36内，轴承衬套36安装在壳体18上。轴齿轮38通过2个轴承39安装在轴承衬套36内，轴承衬套36安装在壳体18上，轴齿轮38与轴齿轮34上带摩擦离合器的齿轮6啮合形成第一级传动。轴齿轮34左右2个轴承5与35分别安装在相应的轴承衬套3、29内，轴承衬套3、29内安装在壳体18上，在轴承外端分别安装轴承盖4、33、37。 

第二级传动为轴齿轮34与安装于轴齿轮30上的齿轮27啮合而形成，轴齿轮34右端设置手柄接口。 

第三级传动为轴齿轮30与安装于轴齿轮24上的齿轮13啮合而形成。