[实用新型]液压行走装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于路面抛丸工程车的液压行走装置。

背景技术

对路面抛丸作业时，在特定的抛丸量下，要求路面抛丸工程车低匀速行走，行走速度通常为小于30m/min。由于普通车辆档位达不到此低匀速行走的要求，通常的做法是人力推动路面抛丸工程车进行抛丸作业。然而，人力推动路面抛丸工程车的行进速度不稳定，导致抛丸质量较低。同时较大的路面抛丸工程车又无法使用人力推动。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种可以使路面抛丸工程车完成稳定的低匀速前进、后退行走并且还可以控制路面抛丸工程车变换行进速度的液压行走装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种液压行走装置，由驱动总成和用于给驱动总成中的液压设备供油的液压站构成，所述驱动总成由支撑板、第一销轴、第二销轴、油缸前支座、油缸后支座、油缸、固定挡块、车轮、液压马达和固定连接于工程车的加强板，所述支撑板的中部通过所述第二销轴与所述加强板铰接，所述油缸前支座通过所述第一销轴铰接于所述支撑板的上端部，所述油缸后支座固定连接于所述加强板的上端部，所述油缸的活塞杆和缸筒分别与所述油缸前支座、所述油缸后支座铰接，所述固定挡块对应于所述支撑板固定连接于所述加强板的上端部，所述车轮、所述液压马达均连接于所述支撑板的下端部，所述液压马达的动力输出轴与所述车轮连接。

所述液压站包括油箱体以及设置于油箱体的齿轮泵、输油管路、溢流阀、电液比例换向阀和用于驱动齿轮泵的电动机，所述输油管路通过所述电液比例换向阀与所述液压马达连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的液压站采用电液比例换向阀实现了车轮的无极变速以及前进、后退动作，行走速度控制精度较好，较为稳定。本实用新型的驱动总成采用低速大扭矩液压马达，传递扭矩大，在低速下输出较大功率，完成低匀速行走动作。液压站可对驱动轮进行变速控制，从而控制路面抛丸工程车变换行进速度，使得在不同路况下可以选择与抛丸量相匹配的移动速度。本实用新型的启动和停止时对液压站带来的冲击较小，延长了设备的寿命，减小了故障发生率。

附图说明

图1是驱动总成的结构示意图；

图2是驱动总成的车轮放下状态的结构示意图；

图3是驱动总成的车轮收起状态的结构示意图。

在图中：1-支撑板；2-第一销轴；3-第二销轴；4-油缸前支座；5-油缸后支座；6-油缸；7-加强板；8-固定挡块；9-液压马达；10-车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种液压行走装置，由驱动总成和用于给驱动总成中的液压设备供油的液压站构成，驱动总成由支撑板1、第一销轴2、第二销轴3、油缸前支座4、油缸后支座5、油缸6、固定挡块8、车轮10、液压马达9和固定连接于工程车的加强板7，支撑板1的中部通过第二销轴3与加强板7铰接，油缸前支座4通过第一销轴2铰接于支撑板1的上端部，油缸后支座5固定连接于加强板7的上端部，油缸6的活塞杆和缸筒分别与油缸前支座4、油缸后支座5铰接，固定挡块8对应于支撑板1固定连接于加强板7的上端部，车轮10、液压马达9均连接于支撑板1的下端部，液压马达9的动力输出轴与车轮10连接。其中，车轮10的轮胎采用实心轮胎。

如图3所示，本实用新型的车轮10收起时，依靠工程车本身的车轮10行走；如图2所示，当本实用新型的车轮10放下时，本实用新型的驱动总成提供动力行走，工程车本身的车轮10不提供动力，这时进行抛丸工作。

在本实用新型中，液压站包括油箱体以及设置于油箱体的齿轮泵、输油管路、溢流阀、电液比例换向阀和用于驱动齿轮泵的电动机，输油管路通过电液比例换向阀与液压马达9连接。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。