[实用新型]建筑墙面施工机器人施工工具升降装置

权利要求书

1.建筑墙面施工机器人施工工具升降装置，其特征在于，包括：

垂直导向架，安装在建筑墙面施工机器人的机架上，所述垂直导向架上设有垂直导向架轨道；

内滑架，安装在所述垂直导向架轨道上，所述内滑架上固定设有内滑架导轨，所述内滑架导轨上安装有施工工具安装座；

内滑架牵引器，两端分别安装在所述垂直导向架和所述内滑架上；所述内滑架牵引器的升程始端，所述内滑架下端伸出所述垂直导向架下端；所述内滑架牵引器的升程末端，所述内滑架上端伸出所述垂直导向架上端；

施工工具安装座牵引装置，包括安装在所述内滑架顶端的内滑架滑轮，所述内滑架滑轮的下方设有升降滑轮组，还包括牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的一端固定在所述施工工具安装座上，所述牵引钢丝绳绕过所述内滑架滑轮和所述升降滑轮组并固定在所述垂直导向架上，所述升降滑轮组连接有钢丝绳牵引器，所述钢丝绳牵引器安装在所述垂直导向架上。

2.如权利要求1所述的建筑墙面施工机器人施工工具升降装置，其特征在于：所述升降滑轮组包括安装在所述垂直导向架上的定滑轮，安装在所述钢丝绳牵引器上的牵引动滑轮。

3.如权利要求2所述的建筑墙面施工机器人施工工具升降装置，其特征在于：所述牵引钢丝绳的一端固定在所述施工工具安装座上，所述牵引钢丝绳绕过所述内滑架滑轮、所述牵引动滑轮、所述定滑轮且再绕过所述牵引动滑轮，所述牵引钢丝绳的末端固定在所述垂直导向架上。

4.如权利要求1、2或3所述的建筑墙面施工机器人施工工具升降装置，其特征在于：所述内滑架牵引器为液压油缸，所述钢丝绳牵引器也为液压油缸。