[实用新型]履带车辆转向装置及履带铲运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到工程机械领域，特别涉及到一种用于机械传动和液力机械传动的履带车辆的转向装置以及履带铲运机。

背景技术

对于机械传动和液力机械传动的履带铲运机，通常采用的转向离合器有干式和湿式，由于湿式离合器浸在油中，散热好、寿命长，因此逐步取代了干式离合器。

国外卡特彼勒和小松履带铲运机或推土机在转向形式上采用了一种新机构：双功率流静压差速转向，采用湿式多片离合器，弹簧压紧、液压释放。双功率流静压差速转向系统原理参见图1所示，这种双功率流静压差速转向方式的优点是：转向时平均车速不降低，两侧履带始终传递力，这样可很好的实现动力转向；但它存在的缺点是：转向机构过于复杂，需要圆锥齿轮、两组转向机构、转向泵、转向马达同时工作才能完成机器转向功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、制造成本低、左右履带的速度差可以无级控制、方向控制平稳精确、传动效率高、安装加工方便的履带车辆转向装置及具有该种转向装置的履带铲运机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种履带车辆转向装置，包括输入轴、左行星总成、右行星总成、左输出齿轮、右输出齿轮以及液压转向齿轮机构，所述左行星总成和右行星总成中的太阳轮连接于齿轮轴上，所述齿轮轴空套于所述输入轴上，所述右行星总成为双行星排，所述输入轴的输出端与右行星总成的第一行星架连接，所述左输出齿轮连接于左行星总成中行星架的输出端，所述右输出齿轮连接于右行星总成中齿圈组件的输出端，所述液压转向齿轮机构的输出端与右行星总成的第二行星轮连接，所述右行星总成将输入轴以及液压转向齿轮机构输入的动力汇流后分成两路分别传递给左输出齿轮和右输出齿轮用以完成履带车辆的转向。

作为本实用新型的进一步改进：

所述液压转向齿轮机构包括与液压马达输出端连接的转向输入齿轮、与输入轴同轴设置的中间齿轮和内联齿轮，所述中间齿轮与转向输入齿轮啮合，所述内联齿轮与右行星总成的第二行星轮啮合，所述内联齿轮同轴固定于所述中间齿轮上，所述中间齿轮通过轴承装设于所述箱体上。

所述右行星总成的第二行星轮通过惰轮轴装设于第二行星架上，所述第二行星架装设于右行星总成的齿圈组件上并与其啮合。

所述左行星总成与一左停车制动器相连，所述左停车制动器为湿式多片式制动器，所述左停车制动器的摩擦片与左行星总成的行星架相连，左停车制动器的缸体与左行星总成的齿圈成一体结构。

所述右行星总成与一右停车制动器相连，所述右停车制动器为湿式多片式制动器，所述右停车制动器的摩擦片与右行星总成的齿圈组件相连，右停车制动器的缸体内孔通过轴承支撑于所述第一行星架上。 

所述两个停车制动器的壳体上均开设有进油道和出油道并分别连有进油管和出油管，所述两个停车制动器通过所述进油管和出油管相连通，所述油管上装设有油滤和阀。

所述两个输出齿轮位于两个行星总成之间，所述左输出齿轮的轴孔与左行星总成中行星架的输出端连接，右输出齿轮的轴孔与右行星总成中齿圈组件的输出端连接。

所述转向装置安装于箱体中，所述箱体包括左箱体和右箱体，所述左行星总成以及两个所述的输出齿轮均装设于左箱体内，所述右行星总成以及液压转向齿轮机构均装设于右箱体内，所述左箱体和右箱体之间通过连接件连接固定。

所述输入轴的中心开设有轴向通孔，所述输入轴的输出端装设有端盖，所述端盖通过紧固件与右停车制动器的缸体连接。

本实用新型进一步提供一种履带铲运机，包括机架、驾驶室、发动机、变速箱、转向装置、行走机构以及液压系统，所述转向装置为上述的履带车辆转向装置，所述发动机的输出端通过变速箱与所述履带车辆转向装置的输入轴相连，履带车辆转向装置的左、右输出齿轮分别通过一终传动与行走机构相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的履带车辆转向装置，通过使两个行星传动总成相连，并设置一个液压转向齿轮机构与作为输入的行星总成相连，即可使转向装置在同一个输入转速下，既能输出同样转速，实现车辆的直驶；又能输出不同的转速，形成转速差，实现车辆的无级转向；其结构简单紧凑、成本降低，且液压控制简单，方向控制平稳精确，传动效率提高，加工、安装和维修更方便。

2、本实用新型的履带车辆转向装置，外形和接口尺寸能满足履带铲运机的安装要求，所有部件均装设于箱体内，其使用寿命长、抗污染能力强、安全可靠。