[实用新型]多向旋转式吊具

说明书

技术领域

本实用新型属于吊装工具技术领域，具体涉及一种可调整工件姿态的吊具。 

背景技术

在汽车生产线上，为了实现零件转运，现有技术一般是设置一个专门的转运工位，用于调整零件方向，调整完毕后，再次使用吊具吊起零件并输送到目标工位上去，这样，就额外增加了一个转运工位，不仅增加了工装、设备和人员的投人，又占用较大生产面积，影响车间内部物流和生产节拍。现有技术也有采用较机动的吊具。 

例如中国专利号ZL200610039413.6，名称为“发动机自动旋转式吊具”的发明专利，公开一种自动旋转式吊具,其结构是承载车组安装在输送线体的承载轨道内,承载吊杆组件连接在承载车组上,摩擦联系杆组件和承载梁组件连接在承载吊杆组件上,安全机构通过其自身的钢丝绳与承载车组和承载梁组件连接在一起,平衡机构连接在承载梁组件的下方,旋转机构连接在平衡机构的下方,吊挂框架连接在旋转机构的下方,平衡压轮组件连接在吊挂框架上,吊钩组件连接在吊挂框架的下方。这种吊具不仅结构复杂，而且其应用在单根横梁下面悬挂吊索，这对于吊运面积较大的工件例如车身等钣金零件会使零件在宽度或长度方向受到向中间挤压力的缺陷，甚至有可能使零件发生变形或损伤；再者这种吊具只能沿一根铅垂方向的轴转动以调整零件方向，即只能在水平面调整，所以机动性十分有限，对于自动加工或自动装配线需要准确对位的工艺就不能适应。 

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有吊具容易挤压损伤零件及调整机动性差的缺陷，提供一种结构简单、能多方位机动灵活调整工件姿态的吊具。 

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种多向旋转式吊具，包括吊环和设有挂钩的吊装机构，所述多向旋转式吊具还包括水平旋转机构和垂直旋转机构，其中: 

所述水平旋转机构包括两端悬挂在所述吊环下面的纵杠、在纵杠中间部位的下侧固连有转轴座,转轴座中配有转轴，转轴下端固定有可随转轴转动而在水平面内转动的纵杆；

所述垂直旋转机构包括在所述纵杆两端都设有回转轴承座，在回转轴承座的下面连接有可以利用回转轴承座围绕所述纵杆在垂直面内转动的吊挂机构。

所述转轴是沿铅垂方向安装的，以铅垂方向为Z轴方向，以纵杆方向为X轴方向，则转轴转动可带动整个吊装机构围绕Z轴转动，也就是在水平面内转动，吊挂机构通过回转轴承座围绕纵杆转动，也就是吊挂机构围绕X轴转动，将对Z轴和对X轴的转动综合起来，可以满足将零件调整至对于自动加工或自动装配线准确对位的工艺所需要。 

作为优选，所述吊挂机构包括一对与所述纵杆垂直相交的横杆,横杆两端连接有加强杆,横杆与加强杆组成长方形框架结构，各横杆的中点分别与所述回转轴承座固连, 各横杆的下面相对于所述纵杆的两侧设有一对可在横杆上调整移动的支座并在支座上分别设有吊杆，支座上设有锁定机构，所述吊杆上各套装有一对可沿吊杆移动的吊钩。 

作为优选，所述转轴座与转轴通过一只推力轴承和一对向心轴承连接，转轴上端设有靠肩顶压在推力轴承上面；设有成组的轴承可使转动灵活而且稳定，用以满足轴向自由旋转。 

作为优选，所述长方形框架内部设有十字形结构的加强杆，所述十字形结构的加强杆与长方形框架连接构成“田”字形结构。 

作为优选，所述长方形框架内部设有“X”字形结构的加强杆，所述“X”字形结构的加强杆与长方形框架的四个对角点连接；这种结构可极大地提高长方形框架的抗扭刚度。 

本实用新型的有益效果是： 

1、减少转运工位，降低投资成本，节约生产空间； 

2、减少操作人员、节省人工成本，提高生产效率；

3、可以实现自动化控制；

4、有利于安全生产。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构立体示意图； 

图2是一种实施例的吊挂机构结构立体示意图；

图3是一种的纵杠结构示意图；

图4是一种纵杆结构立体示意图；

图5是另一种实施例的吊挂机构结构立体示意图；

图6是一种锁定机构示意图；

图7是钩挂吊环以操纵多向旋转式吊具示意图。

图中，导轨1；吊环11；吊索12；电动葫芦13；吊装机构2；水平旋转机构3；纵杠31；转轴座311；转轴32；靠肩321；纵杆33；垂直旋转机构4；回转轴承座41；吊挂机构5；长方形框架50；横杆51；加强杆52；支座53；吊杆54；吊钩55；十字形结构56 ；“X”字形结构的加强杆57；锁定机构6；座体61；插销62；弹簧63; 通孔64；插孔65。