[实用新型]一种线性工业机器人引拔梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种线性工业机器人引拔梁。

背景技术

现有技术中，机器人的机械手臂引拔梁存在着缺陷，例如设计不合理，使得机械手臂的重量很重，这样不仅浪费了很多不必要的材料，同时还增加了机械手臂引拔梁在运动过程中所承担的负荷。一般引拔梁的一端底面设置有两根安装柱，安装柱上设置有贯穿安装柱的安装孔，而传统的安装柱为空心，并且截面为圆形，当在安装孔内安装上螺栓并且拧紧之后，安装柱会因为受到力的影响而产生变形，从而影响了整体的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人的机械手臂引拔梁存在的缺陷，提供一种改善型材结构及原材料的实用新型机械手臂引拔梁来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种线性工业机器人引拔梁，包括横梁本体和设置于横梁本体一端的端面两侧的两根安装柱，两根安装柱上设置有安装孔，其特征在于，所述安装柱为空心结构，所述安装柱的截面为矩形。

上述一种线性工业机器人引拔梁，其特征在于：所述横梁本体的内部为空心结构。

本实用新型具有的有益效果：采用创新结构设计，分析型材受力方向优化其结构，相比同类型材结构更合理，用材更少，变形小。

附图说明

图1为本实用新型的截面图；

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1，一种线性工业机器人引拔梁，包括横梁本体100和设置于横梁本体100一端的端面两侧的两根安装柱200，两根安装柱200上设置有安装孔210，安装柱200为空心结构，并且安装柱200的截面为矩形，安装柱200设计为矩形的时候，支撑更加的稳定，当安装孔210内安装上螺栓后，安装柱200的变形很小。

同时横梁本体100的内部为空心结构，这样更加进一步的优化了结构，节省了材料。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。