[实用新型]立式机床的主轴传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式机床，特别涉及立式机床的主轴传动机构。

背景技术

目前现有技术中使用的机床主轴机构一般为：伺服电机通过同步带传动把扭矩传递给主轴，从而带动主轴旋转。通常这种结构传递的扭矩较小，不适合重切削加工，同步带的使用寿命也相对较短。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，可实现伺服电机至主轴不同扭矩的齿轮传递，拓宽了机床的加工适用范围，增加了设备的刚度，有效延长了设备的无故障时间同时降低了产品加工能耗。

为实现上述目的，本实用新型提供一种立式机床的主轴传动机构，包括：伺服电机，其输出端设有输出齿轮；机床主轴，其设有多个针对不同转速要求的、具有不同齿数的齿轮；中间变速齿轮，其设于所述伺服电机输出齿轮与机床主轴齿轮之间，中间变速齿轮的数量与所述机床主轴的齿轮数量相适配，任一个中间变速齿轮在变速油缸的驱动下与相应的机床主轴齿轮选择性啮合，实现伺服电机与机床主轴的扭矩传动。

其中，变速油缸通过换挡拨叉驱动中间变速齿轮与机床主轴齿轮选择性啮合，变速油缸的轴向驱动杆与中间变速齿轮的轴线平行，换挡拨叉两端分别与变速油缸驱动杆和中间变速齿轮的轴相套接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过伺服电机至机床主轴之间不同扭矩的齿轮传递，实现了机床更有更宽的加工扭矩范围，适用性增强；

2、增加了设备的刚度，避免了同步带传递扭矩造成的设备刚度不足，有利于保障设备的加工精度；

3、延长了设备的无故障使用时间，实现产品的长时间稳定加工，减少次品的出现；

4、传动效率得到一定程度的增加，降低了产品加工的能耗。

附图说明

图1是本实用新型立式机床的主轴传动机构的右视立体图；

图2是本实用新型立式机床的主轴传动机构的左视立体图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1-主轴，11-主轴低速齿轮，12-主轴高速齿轮，2-换刀油缸，3-变速油缸，31-拨叉，32-高速中间齿轮，33-低速中间齿轮，34-驱动杆，4-伺服电机，41-输出齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的立式机床的主轴传动机构如图1-2所示，包括伺服电机4和机床主轴1，机床主轴的上端轴向连接有换刀油缸2，换刀油缸2驱动主轴刀具的切换。伺服电机4的输出端设有一输出齿轮41，机床主轴1设有两只针对不同转速要求的、具有不同齿数的主轴低速齿轮11和主轴高速齿轮12，主轴低速齿轮11与主轴高速齿轮12的齿数比为2∶1；在伺服电机4与主轴1之间设置两只可共同运动的、对应不同主轴齿轮的低速中间齿轮33和高速中间齿轮32，低速中间齿轮33与高速中间齿轮32的齿数比为1∶2。中间变速齿轮整体运动并受到变速油缸3的驱动，当主轴处于高转速时主轴高速齿轮12与中间高速齿轮32啮合，主轴低速齿轮与中间低速齿轮脱离，另外当主轴处于低转速时主轴低速齿轮11与中间低速齿轮31啮合，主轴高速齿轮与中间高速齿轮脱离。

进一步如图1-2所示，变速油缸3通过换挡拨叉31驱动中间齿轮与主轴齿轮实现选择性啮合，变速油缸3的轴向驱动杆34与中间齿轮的轴线平行，换挡拨叉31两端分别与变速油缸驱动杆和中间齿轮的轴相套接。主轴需要高转速时，变速油缸3驱动换挡拨叉进而使主轴高速齿轮12与高速中间齿轮32啮合，此时主轴低速齿轮11与低速中间齿轮33脱离；当主轴需要低转速时，变速油缸3驱动换挡拨叉进而使主轴低速齿轮11与低速中间齿轮33啮合，此时主轴高速齿轮12与高速中间齿轮32脱离，从而实现不同转速要求的主轴传动。

本实用新型通过伺服电机至主轴之间不同扭矩的齿轮传递，实现了机床具有更宽的加工扭矩范围，适用性增强；增加了设备的刚度，避免了同步带传递扭矩造成的设备刚度不足，有利于保障设备的加工精度；延长了设备的无故障使用时间，实现产品的长时间稳定加工，减少次品的出现；传动效率得到一定程度的增加，降低了产品加工的能耗。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。