[实用新型]一种全自动接送料流转设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料流转技术领域，特别是涉及一种全自动接送料流转设备。

背景技术

目前，产品周转一般均需要周转箱、移动机构或人力搬运；并且产品在加工过程中，需要员工现场整理、搬运、计数、堆放等，员工的工作比较繁重，企业管理人员对产品的数量、质量同样存在比较繁重的管理工作，现场管理成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的上述缺陷，而提供一种全自动接送料流转设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种全自动接送料流转设备，所述设备包括由四轮支撑的机架、用于承载产品的升降架、液压机构和气动机构；所述升降架通过直线导轨或导柱与所述机架连接，并可沿所述直线导轨或导柱进行上下移动；所述液压机构通过传动装置与所述升降架连接，所述传动装置用于所述升降架和液压机构之间的作用力的传导；所述气动机构与所述液压机构连接，用于控制所述液压机构产生对于所述升降架的作用力。

其中，所述液压机构包括液压缸活塞杆和液压缸内循环系统，所述液压缸活塞杆与所述传动装置连接，所述液压缸内循环系统与所述气动机构连接。

其中，所述传动装置包括链条和链轮，所述升降架与所述链条连接，所述链条经过所述链轮与所述液压缸活塞杆连接。

其中，所述气动机构包括气动换向阀、气动内循环系统和气管。

其中，所述设备还包括控制机构，所述控制机构包括控制器与电磁换向阀；所述电磁换向阀与所述气管连接，根据所述控制器的控制信号控制气管中气的通断。

其中，所述控制机构还包括计数器，用于对产品的数量进行计数。

其中，所述控制器为ARM。

其中，所述设备还包括互锁联动组合气缸料定位控制系统，用于控制产品一层堆排放整齐。

其中，所述四轮包括定向轮和万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

本实用新型的全自动接送料流转设备代替了传统的人工整理、搬运、计数、堆放等操作，使劳动密集型企业的低资本的投入得到高经济效率的回报，节能、环保，同时减轻企业员工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种全自动接送料流转设备的结构示意图。

其中各附图标记的名称如下：

1.控制器；2.液压缸内循环系统；3.气动换向阀；4.气动内循环系统；5.升降滚轮装置；6.液压缸活塞杆；7.链条；8.链轮；9.气动转换开关；10.定向轮；11.万向轮；12.机架；13.导柱；14.直线导轨；15.升降架；16.互锁联动组合气缸料定位控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的一种全自动接送料流转设备的结构如图1所示，包括由四轮支撑的机架12、用于承载产品的升降架15、液压机构和气动机构；所述升降架15通过直线导轨14或导柱13与所述机架12连接，并可沿所述直线导轨14或导柱13进行上下移动；所述液压机构通过传动装置与所述升降架15连接，所述传动装置用于所述升降架15和液压机构之间的作用力的传导；所述气动机构与所述液压机构连接，用于控制所述液压机构产生对于所述升降架15的作用力。

所述液压机构包括液压缸活塞杆6和液压缸内循环系统2，所述液压缸活塞杆6与所述传动装置连接，所述液压缸内循环系统2与所述气动机构连接。

所述传动装置包括链条7和链轮8，所述升降架15与所述链条7连接，所述链条7经过所述链轮8与所述液压缸活塞杆6连接。

所述气动机构包括气动换向阀3、气动内循环系统4和气管。本实施例中，液压缸内循环系统2包括液压缸体与液压缸体座板，所述气动内循环系统4包括气动控制机构；所述液压缸体与所述液压缸体座板连接，所述液压缸体座板上连接所述气动控制机构，所述气动控制机构与气管相连。

所述设备还包括控制机构，所述控制机构包括控制器1与电磁换向阀；所述电磁换向阀与所述气管连接，根据所述控制器1的控制信号控制气管中气的通断。本实施例中所述控制器1采用ARM。

所述控制机构还包括计数器，用于对产品的数量进行计数。

所述设备还包括互锁联动组合气缸料定位控制系统16，用于控制产品一层堆排放整齐。

所述四轮包括定向轮10和万向轮11。