[实用新型]自动复位智能主令控制装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种高炉用上料车上料定位检测及控制装置。

背景技术

目前，高炉使用的智能主令控制装置都不含自动复位检测装置，使得上料料车的位置点都是在控制系统中设置的虚点。控制系统对这些虚点的准确定位完全基于钢丝绳不变形的假设。而在实际工作中，钢丝绳受到拉力的作用会产生一定的变形伸展，这时控制系统会由于没有实际位置的检测点而发出不准确的料车到位信号，使料车无法到达实际的工艺位置，从而就不能完成整个上料的生产工艺，影响正常生产。为使整个上料过程正确的完成，就需要维护人员经常地调整钢丝绳长度和修改控制参数，费时时力，且对整个高炉的生产产生较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动复位智能主令控制装置，它可实时准确地探测高炉上料料车的实际位置，为上料控制系统提供装料、加速、减速、卸料等位置的正确信号。同时可自动调整控制参数，消除因钢丝拉伸所产生的位置误差，并可防止料车位置超限而引发的钢丝绳松动、料斗倒料不净现象，可有效的避免事故的发生。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：自动复位智能主令控制装置，包括卷扬机、驱动机构和控制箱，驱动机构为卷扬机提供动力，卷扬机的钢丝绳与上料车料斗连接，驱动机构的输出轴与检测保护机构连接，检测保护机构由底座、编码器、限位开关、第一导杆、第一丝杠和探头连接构成，底座上安装第一丝杠和第一导杆，第一丝杠能相对底座转动，第一丝杠上螺纹连接第一螺母，第一螺母上安装探头，第一螺母与第一丝杠滑动配合，第一丝杠的一端与驱动机构输出轴连接，第一丝杠的另一端安装编码器，底座上安装两个限位开关，两个限位开关分别位于探头的左右两侧，编码器、限位开关和驱动机构分别通过导线与控制箱连接，控制箱通过导线与自动复位检测开关连接。所述控制箱上安装控制面板。所述自动复位检测开关上安装支架，支架上安装第二螺母和滑套，支架和自动复位检测开关的上外周安装保护箱，保护箱内安装第二丝杠和第二导杆，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二导杆与滑套滑动配合，第二丝杠的一端穿出保护箱外安装手轮。所述自动复位检测开关是接近开关。

本实用新型的优点在于：它可在每次上料过程中检得料车实际所处的位置，控制系统自动根据自动复位装置信号对料车的实际位置进行自动复位校准，这样无论钢丝绳伸长多少，料车的到位信号都不会发生位移，为上位机提供了正确的料车位置信号，从而保证整个上料过程高速高效的完成，可大幅提高高炉的生产效率，提升了高炉的利用系数。所述的自动复位检测开关外部设有保护箱，可有效保护自动复位检测开关，使其免受重物的撞击而损坏，保证装置正常运行。本实新型还具有结构简洁紧凑、制作成本低廉和操作简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述自动复位智能主令控制装置的结构示意图。

附图标记：1上料车料斗　2自动复位检测开关  3保护箱  4控制箱  5控制面板 6底座  7编码器  8限位开关  9卷扬机  10支架  11驱动机构  12钢丝绳　13第一导杆　14第一丝杠　15探头　16第一螺母　17手轮　18第二丝杠　19滑套　20第二导杆　21第二螺母。

具体实施方式

本实用新型所述的自动复位智能主令控制装置，包括卷扬机9、驱动机构11和控制箱4，驱动机构11为卷扬机9提供动力。所述的驱动机构11可以是装有变速箱的电动机。卷扬机9的钢丝绳12与上料车料斗1连接，驱动机构11的输出轴与检测保护机构连接。检测保护机构由底座6、编码器7、限位开关8、第一导杆13、第一丝杠14和探头15连接构成。底座6上安装第一丝杠14和第一导杆13，第一丝杠14能相对底座6转动，第一丝杠14上螺纹连接第一螺母16，第一螺母16上安装探头15，第一螺母16与第一丝杠14滑动配合。第一丝杠14的一端与驱动机构11输出轴连接，第一丝杠14的另一端安装编码器7。底座6上安装两个限位开关8，两个限位开关8分别位于探头15的左右两侧，编码器7、限位开关8和驱动机构11分别通过导线与控制箱4连接，控制箱4通过导线与自动复位检测开关2连接。自动复位检测开关2安装于上料车料斗1的实际定位位置。所述自动复位检测开关2是接近开关。所述的限位开关8也可以是接近开关。

自动复位检测开关2即为自动复位检测装置，用于检测料车的实际位置。所检测的实际位置信号发给控制箱4，以便控制箱4对虚点和实现位置进行比校，从而及时对控制参数进行调整。