[实用新型]一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车

说明书

技术领域

本实用新型涉及承载自动落纱装置的设备，具体说是一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车。

背景技术

现有的用于细纱机上的自动落纱装置（自动落纱机，亦称落纱小车）已使用近三十余年，落纱时，自动落纱装置一直是运动的，需要从上一个工位移动到下一个工位，但目前的自动落纱装置不能准确的移动其位置，尤其是不能确保等间距移动，导致转换工位时需要人工干预或调节，影响工作效率，不便于使用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，结构简单，落纱车在细纱机导轨上每次行走的距离相等，保证落纱的完整性和落纱机构的统一性，且在垂直拔纱升管时落纱车静止不动，避免了对锭子造成伤害，控制元件动作快，能实时的控制驱动电机的开关，节省了劳动时间，提高工作效率。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，包括承载自动落纱装置的落纱车车体8，在左右车壁的外侧面上设有与细纱机上导轨4适配的主动轮3和从动轮5，以及与细纱机下导轨7适配的支撑轮6，主动轮3由驱动电机M驱动，驱动电机M与控制单元相连，其特征在于：控制单元与行程感应组件相连，并根据从行程感应组件接收到的信号控制驱动电机M的启动和停止。

在上述技术方案的基础上，所述行程感应组件包括：

安装在落纱车车体8的左车壁和/或右车壁上的旋转编码器1，旋转编码器1与控制单元相连，

旋转编码器1的旋转轴外端固定安装有橡胶轮2，

橡胶轮2的外表面与细纱机上导轨4触接，且橡胶轮2与细纱机上导轨4间的摩擦力远大于旋转编码器1的旋转轴内的摩擦力。

在上述技术方案的基础上，所述行程感应组件包括：

齿轮9，通过键连接安放在从动轮5的轮轴上，

在落纱车车体8上设有齿轮传感器10，齿轮传感器10正对齿轮9上的齿牙，

齿轮传感器10与控制单元相连，所述齿轮传感器10为接近开关，行程开关或光电开关。

在上述技术方案的基础上，所述行程感应组件包括：

用于安装在细纱机上导轨4上的齿条12，

落纱车车体8上设有旋转编码器，旋转编码器与控制单元相连，

旋转编码器的旋转轴外端固定安装有与齿条12啮合的齿轮11。

在上述技术方案的基础上，所述行程感应组件包括：

用于安装在驱动电机M的电机轴上的旋转编码器1，旋转编码器1与控制单元相连，

上导轨4为齿条结构，主动轮3和从动轮5为与上导轨4适配的齿轮结构。

本实用新型所述的用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，结构简单，落纱车在细纱机导轨上每次行走的距离相等，保证落纱的完整性和落纱机构的统一性，且在垂直拔纱升管时落纱车静止不动，避免了对锭子造成伤害，控制元件动作快，能实时的控制驱动电机的开关，节省了劳动时间，提高工作效率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1　本实用新型的实施例一的结构示意图，

图2　图1的俯视图，

图3　本实用新型的实施例二的结构示意图，

图4　本实用新型的实施例三的结构示意图

图5　本实用新型的实施例四的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型所述的用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，包括：

承载自动落纱装置的落纱车车体8，在左右车壁的外侧面上设有与细纱机上导轨4适配的主动轮3和从动轮5，以及与细纱机下导轨7适配的支撑轮6，主动轮3由驱动电机M驱动，驱动电机M与控制单元相连，

控制单元与行程感应组件相连，并根据从行程感应组件接收到的信号控制驱动电机M的启动和停止。

在上述技术方案的基础上，如图1、2所示，所述行程感应组件包括：

安装在落纱车车体8的左车壁和/或右车壁上的旋转编码器1，旋转编码器1与控制单元相连，

旋转编码器1的旋转轴外端固定安装有橡胶轮2，即：橡胶轮2与旋转编码器1的旋转轴之间为刚性连接，二者之间无任何相对滑动及窜动，

橡胶轮2的外表面与细纱机上导轨4触接，且橡胶轮2与细纱机上导轨4间的摩擦力远大于旋转编码器1的旋转轴内的摩擦力。