[实用新型]自动复位夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装备领域，尤其涉及一种能实现自动复位的夹持器。 

背景技术

夹持器是全液压钻机的主要执行机构，位于钻机的前端，主要用于钻孔过程中，拆卸或加装钻杆，防止钻杆及钻具滑落。目前，夹持器主要由底座、油缸、两卡爪等主要部件构成。其中，两油缸在底座上左、右对称布置，油缸和卡爪连接，两卡爪之间形成钻杆可以通过的通孔。在加装钻杆时，首先控制夹持器的两油缸相向运动、使卡爪将上一根钻杆夹紧，然后用动力头的液压卡盘将待加装的钻杆夹紧，控制动力头正向旋转，将待加装的钻杆和上一根钻杆连接上，然后控制夹持器夹持住前面的钻杆不动，然后动力头反向旋转，由于动力头的液压卡盘夹持住后面钻杆，所以带动后面钻杆反向旋转，使前、后两根钻杆发生相对运动，继而松开两根钻杆之间的螺纹连接，并往后退、将两根钻杆分离开来，最后松开动力头的液压卡盘，将钻杆拆卸下来，完成拆卸过程。但是由于夹持器采用双油缸结构，结构复杂，成本高且不能自动调心。 

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种使用一个油缸就可以完成自动定位和调心的自动复位夹持器。 

本实用新型提供了一种自动复位夹持器包括：底座、箱体、油缸、两夹块、限位挡块、弹簧；所述箱体与油缸固定连接在一起；所述油缸的活塞杆与一夹块螺纹固定连接，另一夹块固定箱体上；所述限位挡板固定在底座上；所述弹簧一端固定在底座的支耳上，另一端固定在箱体上。 

可选的，所述自动复位夹持器包括两个夹具。 

可选的，在两夹具之间设置了观察窗口，便于观察两钻杆连接时接缝的情况。 

可选的，在所述自动复位夹持器后面安装有钻杆托架，在加装或拆卸钻杆时起到导向及保护作用。 

可选的，每个夹具上都有两个弹簧。 

当夹紧油缸时，油缸的活塞杆伸长，同时推动与其固定的夹块向前运动；当活塞杆碰到固定在机架上的限位挡块时，活塞杆停止运动，此时与其固定连接的夹块与钻杆杆体外圆恰好相切。油缸继续工作，此时油缸活塞杆停止不动，缸体往后运动同时带动与油缸缸体固定在一起的箱体往后运动，另一夹块与箱体固定，也随着往后运动夹紧钻杆，这样便完成了自动调心的动作。 

当油缸松开时，活塞杆往回收缩，通过重力和弹簧力实现自动复位。 

本实用新型的两夹具之前设置有加装或拆卸钻杆时的观察窗口，便于操作者观察两钻杆连接时接缝的情况。 

本实用新型后面装有钻杆托架装置，作用是钻杆可以在托架上滚动，保护钻杆避免磨损、同时方便操作者使用。 

综上所述，应用本实用新型实施例的技术方案可实现钻机拆卸或加装钻杆时夹持器的自动调心和自动复位，原理简单、巧妙，节省成本、使用方便、具有广泛的实用价值。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中： 

图1为本实用新型实施例1提供的一种自动复位夹持器的结构图； 

图2为本实用新型实施例2提供的一种自动复位夹持器的结构图； 

图3为本实用新型实施例3和实施例4提供的一种自动复位夹持器的结构图； 

图4为本实用新型实施例5提供的一种自动复位夹持器的结构图。 

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 

实施例1： 

参考1所示，本实用新型提供的自动复位夹持器包括：底座104、箱体101、油缸103、两夹块、限位挡块107、弹簧105；箱体101与油缸103固定连接在一起；油缸103的活塞杆108与夹块102螺纹固定连接，夹块100固定箱体上；限位挡板107固定在底座104上；弹簧一端固定在底座104的支耳106上，另一端固定在箱体101上。 

当夹紧油缸103时，油缸103的活塞杆108伸长，同时推动与其固定的夹块102向左运动；当活塞杆108相左运动到碰到固定在机架上的限位挡块107时，活塞杆108运动停止，此时与其固定连接的夹块102与钻杆109杆体外圆恰好相切。油缸103继续工作，此时油缸活塞108杆停止不动，油缸103的缸体往右运动同时带动与油缸缸体固定在一起的箱体101往后运动，另一夹块100与箱体固定，也随着往右运动夹紧钻杆109，这样便完成了自动调心的动作。 

实施例2：