[实用新型]一种控制电动葫芦防冲顶变频线路

说明书

技术领域：

本实用新型涉及冲顶变频线路，特别适用于起重机电动葫芦的起升机构上使用。

背景技术：

目前起重机设备上的电动葫芦起升限位普遍采用的是断火限位，由导绳器移动碰撞断火限位导杆滑块，机械地断开升降控制线路，从而断开变频器升降运行信号。遇到限位器停车时，吊钩需要经变频器设置的减速时间和电机机械制动时间才能停止，而断火限位导杆滑块撞到后立即停止被碰撞，若有缓冲时间，再运行一段后就被撞坏，所以在减速过程中导绳器更容易撞坏限位器导杆及断火限位器，并且若减速时间调整不当，在减速运行停车过程中易出现失控现象，甚至导致冲顶事故，存在较大的生产隐患。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种减少碰撞到限位器后的变频器减速输出时间，缩短了吊钩减速上移和减速下滑的移动距离，缩短了导绳器推动断火限位导杆滑动的移动距离，避免在变频减速时间内吊钩失控上移过猛而冲顶的一种控制电动葫芦防冲顶变频线路。本实用新型的任务是这样完成的，它包括导绳器、上升滑块和导杆，其特征在于：断火器上升限位开关S95-1上的常闭触点与上升限位继电器K01上的线圈串联构成上升限位电路，断火器下降限位开关S95-2上的常闭触点与下限位继电器K02的线圈串联，构成下降限位电路，上升按钮SB1和上升限位继电器K01上的常开触点和下降继电器K12上的常闭触点串联到上升继电器K11的线圈中构成上升电路，下降按钮SB2和下降限位继电器K02上的常开触点和上升继电器K11上的常闭触点串联到下降继电器K12的线圈中，构成下降电路，下降继电器K12上的常开触点与上升限位继电器K01上的常开触点并联，上升继电器K11与下降限位继电器K02上的常开触点并联，上述的二个并联信号串联后输出信号给变频器控制快速停车。上升继电器K11上的常开触点控制变频器输出端子下降继电器K12上的常开触点控制变频器输出端子。本实用新型具有以下效果，本实用新型是在上升、下降限位极限点以外时启动快速停车功能，可以很好解决缓解导绳器对断火杆的挤压或撞击和吊钩冲顶，延长限位器的使用寿命，提高了电动葫芦起重设备升降限位保护安全性。

附图说明：

图1是变频控制线路图，图2是上升、下降线路图。

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例，断火器上升限位开关S95-1上的常闭触点与上升限位继电器K01上的线圈串联构成上升限位电路，断火器下降限位开关S95-2上的常闭触点与下限位继电器K02的线圈串联，构成下降限位电路，上升按钮SB1和上升限位继电器K01上的常开触点和下降继电器K12上的常闭触点串联到上升继电器K11的线圈中构成上升电路，下降按钮SB2和下降限位继电器K02上的常开触点和上升继电器K11上的常闭触点串联到下降继电器K12的线圈中，构成下降电路，下降继电器K12上的常开触点与上升限位继电器K01上的常开触点并联，上升继电器K11与下降限位继电器K02上的常开触点并联，上述的二个并联信号串联后输出信号给变频器DI6控制快速停车。上升继电器K11上的常开触点控制变频器输出端子DI和DI3，下降继电器K12上的常开触点控制变频器输出端子DI2和DI3。正常工作时，DI6为第一种K01常开点和K02常开点同时闭合信号为ON，变频器具备正常工作条件，图2的SB1上升按钮，由于S95-1正常为闭合，K01上升限位继电器常开点闭合，上升控制继电器K11线圈通电吸合，带动图1的K11常开触点闭合，启动图1的变频器上升运行信号DI1和速度给定信号DI3变频器运行输出，起升电机M11正转上升运行，变频器经设定的加速时间后稳定运行。当吊钩达到上升限位极限点时，导绳器平移推动S95断火限位器上升滑块带动导杆，最终导杆推开断火器图2的S95-1上升限位开关，S95-1断开，K01上升限位器断开。K01触点断开，变频器DI6没有输出信号即DI6为OFF状态，快速停车信号有效，图1的变频器U11立即停止运行输出，起升电机M11将通过机械制动快速停车，电机停止输出。此时电机只能进行下降操作，保证设备的安全。因为只有下降变频控制继电器K12常开触点闭合，才能和下降限位继电器K02常开触点一块激活变频器U11端子DI6为ON，即DI6为ON的第二种信号有效，变频器才可以工作。当吊钩下降到上升极限点以下时此时S95-1为闭合信号，上升限位继电器K01闭合，S95-2为闭合信号，上升限位继电器K02闭合，满足DI6为ON信号的第一种，电机可以进行上升操作，也可以进行下降操作。下降限位保护工作原理与上升相同。