[实用新型]一种双向调整带载对中设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装填对中设备，特别是一种用于火箭装填的可实现带载对中功能的双向调整带载对中设备。

背景技术

目前，在火箭装填车对中过程中，一般均采用发射筒放置到装填停放架车上，通过调节装填车来适应发射筒的状态，实现装填车与筒间的对中，其中装填车为主动对中设备，发射筒为被对中设备。装填对象吨位较小时，调节装填车对中发射筒相对比较容易，当装填对象吨位较大时，调节装填车就比较困难，且由于需要装填车需承载较大吨位且同时进行对中，对装填车的刚度及强度就有了更高的要求，因而提高了产品的设计及加工难度，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向调整带载对中设备，以解决现有的装填作业中大吨位带载对中调节困难且装填车设计加工困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双向调整带载对中设备，包括对应设置的装填车和筒体装填架车，所述装填车包括车架和安装在所述车架上的推进器，所述车架底部安装有用于横向、纵向及高度位置调整的调整机构，其中，所述筒体装填架车包括前调整装置和后调整装置，所述前调整装置和所述后调整装置上分别设置有用于支承筒体的托架，所述前调整装置和所述后调整装置包括架体及安装在所述架体上的回转支承、横向调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，所述托架通过支承梁安装在所述架体上方，所述支承梁分别与所述高度调节机构及所述横向调节机构连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述纵向调节机构为车轮，所述车轮安装在所述架体底部。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述高度调节机构为至少一升降油缸，所述回转支承安装在所述架体上部，所述升降油缸安装在所述回转支承上部。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述横向调节机构为至少一横移油缸，所述横移油缸安装在所述支承梁内，所述支承梁安装在所述升降油缸上。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述升降油缸为左右对称设置的两个，所述升降油缸的底部与所述回转支承螺纹连接，两个所述升降油缸的上部分别与所述支承梁的两端连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述托架安装在所述支承梁上部的滑槽内，所述托架的底部与所述横移油缸连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，还包括用于调整筒体滚转位置的拉紧器，所述拉紧器安装在所述托架上并与所述筒体连接，所述托架内设置有用于所述筒体滚转的滚轮。

上述的双向调整带载对中设备，其中，还包括用于调整筒体滚转位置的拉紧器，所述拉紧器安装在所述托架上并与所述筒体连接，所述托架内设置有用于所述筒体滚转的滚轮。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述拉紧器为一双头反向螺纹拉紧器，所述双头反向螺纹拉紧器的一端与所述托架连接，所述双头反向螺纹拉紧器的另一端与所述筒体连接。

上述的双向调整带载对中设备，其中，所述双头反向螺纹拉紧器与所述托架及所述筒体均为穿销连接。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型可实现带载对中功能，可以满足大吨位装填作业的带载对中要求，避免了装填车的带载对中工况，并降低了装填车的设计及加工难度。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图(装填车带载)；

图2为本实用新型一实施例的结构示意图(筒体装填架车带载)；

图3为本实用新型一实施例的调整装置结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的支承梁结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的托架结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的拉紧器结构示意图。

其中，附图标记

1装填车

11车架

12推进器

13调整机构

2筒体装填架车

21前调整装置

211托架

2111滚轮

2112横移油缸连接耳

2113拉紧器连接耳

212架体

213回转支承

214横向调节机构

215纵向调节机构

216高度调节机构

217拉紧器

2171托架连接耳

2172筒体连接耳

2173连接孔

218支承梁

2181升降油缸连接耳