[实用新型]一种带速度反馈超低速磁力搅拌器

说明书

技术领域

本实用新型属于试验仪器，特别是涉及一种带速度反馈超低速磁力搅拌器。 

背景技术

现有磁力搅拌器的速度较高，其原因是搅拌器驱动马达一般采用交流马达，调速范围小，且速度偏高一般在400-1200转/分钟。对于生物培养需要搅拌时，其速度高，使培养的微生物成活率低。 

发明内容

本实用新型是为了解决现有磁力搅拌器存在的上述技术问题，而提供一种带速度反馈超低速磁力搅拌器。本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：本超低速磁力搅拌器由壳体、容器放置标志和搅拌速度调整旋钮，步进马达，磁铁，霍尔测速装置所组成，特征是壳体上面板的容器放置标志中心与步进马达带动的磁铁旋转产生磁场中心相对应，用步进马达替代传统交流马达带动磁铁旋转，用单片机控制步进马达驱动芯片A3977，同时用单片机的A/D端口采集电位器设定的速度，控制步进马达旋转的速度，同时用霍尔测速装置测量步进马达旋转速度实现闭环控制。 

本实用新型还可以采取以下技术措施： 

所述单片机和步进马达驱动芯片A3977设有外接共用整流电源。 

本实用新型的有益效果和优点是：本超低速磁力搅拌器由步进马达驱动，带动磁铁旋转，其速度在30-600转/分钟之间连续可调，霍尔测速装置测量步进马达旋转速度实现闭环控制，精确控制转速，尤其使用于需要低速搅拌的细胞，微生物培养场合，具有转速低运转平稳，旋转速度精确的突出优点。 

附图说明

附图1是本实用新型实施例结构示意图。 

附图2是图1A向视图。 

附图3是图1实施例电原理框图。 

图中标号：1壳体，2搅拌速度调整旋钮，3磁铁，4步进马达，5外接共用整流电源插口，6容器放置标志，7控制板，8霍尔测速装置。 

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。 

如图1、2、所示实施例，本超低速磁力搅拌器的壳体1中的步进马达4带动磁铁3旋转，磁铁与步进马达的中心点与壳体上面板的容器放置标志6的中心相对应。壳体后面板设有外接共用整流电源插口5。搅拌速度调整旋钮2用来调整步进马达的转速在30转/分钟-600转/分钟之间连续可调，同时用霍尔测速装置测量8步进马达旋转速度实现闭环控制。 

如图3、所示，壳体中的电路板7设有单片机和由1个双H桥集成电路A3977构成的驱动模组，单片 机的PWM输出端分别连接于驱动模组双H桥驱动电路的控制输入端，双H桥驱动电路的控制输出端连接步进马达。单片机的A/D口连接有搅拌速度调整电位器，该电位器设有位于壳体前面板的搅拌速度调整旋钮2。同时用霍尔测速装置测量8步进马达旋转速度实现闭环控制。 

如图3所示，单片机的PWM使步进马达驱动摸组A3977的2组输出交替的导通，步进马达的的线圈A和线圈B也交替导通而旋转。步进马达带动磁铁旋转形成旋转磁场。容器中的磁性搅拌子在旋转磁场作用下即可匀速旋转。通过搅拌速度调整旋钮可以调整步进马达旋转的速度，即可改变搅拌速度。