[实用新型]旋转架的旋转定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转架的旋转定位机构。

背景技术

现有技术中，为了实现水钻的自动化磨抛加工，已经较多的采用多工位自动或者半自动循环加工的形式以提高加工效率。例如，公开号为CN201596950U的专利文献公开了一种多工位斜面磨抛机，包括机架，所述机架上设有旋转架，旋转架上设有多个机头，机头上设置水钻夹具，所述机架上设有与所述的多个机头相对应的上料工位、磨削工位、抛光工位和下料工位，所述磨削工位上设有磨削机构，所述抛光工位上设有抛光机构。为了保证水钻加工精度，旋转架的旋转定位机构至关重要，对于采用磨抛辊的多工位磨抛机来说尤为重要。现有设备中，一般采用在机架上安装气缸，气缸的活塞杆端安装顶销(或顶块)，在旋转架上安装定位转盘，定位转盘上圆周设置与多个加工工位相对应的多个销孔(或者缓冲限位装置)，通过顶销销入销孔定位(或者顶块受缓冲限位装置定位)，这样的结构因为气缸需要承受非常大的冲击力，所以对气缸的要求较高，而且极易损坏，使用寿命较短，同时，定位精度也较差。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种旋转架的旋转定位机构，不仅定位准确、快速，而且结构简单合理、方便制造。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种旋转架的旋转定位机构，包括转动设置在机架上的旋转架，旋转架与固定在机架上的电机传动连接，旋转架上固定有定位转盘，所述机架上水平安装有一水平气缸和一竖直气缸，所述定位转盘上设有多个定位块，其中，所述水平气缸的活塞杆向左顶出的顶端将一定位块抵紧在所述竖直气缸的活塞杆向上顶出的顶端。

作为优选，所述竖直气缸的活塞杆向上顶出的顶端安装有缓冲件。进一步优选，所述缓冲件为弹簧缓冲销。

作为优选，所述竖直气缸为由两个同步动作的气缸构成。

作为优选，所述定位转盘上安装有监控水平气缸的活塞杆顶出状况的传感器。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用水平气缸和竖直气缸从转盘定位块的两侧对其实施定位，这样不仅定位准确、快速，而且结构简单合理、制造方便、成本低、自动化控制。本实用新型不仅可以用于旋转架式水晶磨抛机，也可以用于旋转架式机械手辅机等类似的使用旋转架的机械。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型的定位状态示意图(俯视)。

图3是本实用新型的定位状态示意图(侧视)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2、图3所示的一种旋转架的旋转定位机构，包括转动设置在机架1上的旋转架2，旋转架2与固定在机架1上的电机3传动连接，旋转架2上固定有定位转盘21，所述机架1上水平安装有一水平气缸4和一竖直气缸5，所述定位转盘21上设有三个定位块22，其中，所述水平气缸4的活塞杆向左顶出的顶端将一定位块22抵紧在所述竖直气缸5的活塞杆向上顶出的顶端。所述竖直气缸5的活塞杆向上顶出的顶端安装有缓冲件51。所述缓冲件51为弹簧缓冲销。所述竖直气缸5为由两个同步动作的气缸构成。所述定位转盘21上安装有监控水平气缸4的活塞杆顶出状况的传感器，传感器与控制单元连接。