[实用新型]一种摇架的电驱动装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种摇架的电驱动装置，属于电动振动结构领域，适用于婴儿摇篮、摇床类设备。

【背景技术】

应用摇架振动时多要求摆体振动平稳，不抖动，特别是应用到婴儿摇篮、摇床时。

目前市场上已有的电动婴儿摇篮摇架的驱动装置多使用的是“电磁铁吸合重块”的方式来驱动，即”反作用力”方式驱动，此种驱动方式中磁铁在吸合重块时是在一瞬间完成能量的输出，不能缓慢的加力，由此造成摇篮的瞬间不规则抖动，摆动幅度时大时小，感觉不平稳，使婴儿感觉不舒适；另一方面，此种驱动方式无法检测到摇篮的“固有频率”，不能使加力频率与摇篮“固有频率”产生“共振”，损耗电力较大。因此，电磁铁吸合重块的驱动比较耗电，振动幅度小且不均匀，同时材料和生产成本高。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，用于摇架的电驱动装置，此装置应用于婴儿摇篮上能够跟踪摇篮摆体固有频率产生共振，使得摇篮的摆幅均匀让婴儿感觉舒适并达到最节能状态。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

一种摇架的电驱动装置，包括设置在摇架的摆体上的振动机构和驱动所述振动机构振动的电机，其特征在于所述的振动机构与电机之间连接有传动机构，在所述振动机构上设有能够检测振动机构位置的光栅和光电耦合器，在所述光电耦合器上电连接有能够控制光电耦合器检测光栅并且能够调节所述电机转速的微控处理器，所述微控处理器上电连接有检测摆体加速度的加速度传感器。

如上所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述振动机构包括与所述的摆体连接的壳体，所述的壳体内设有空腔，所述的空腔内设有中心轴，所述的中心轴上套设有可相对中心轴转动的空心转轴，在所述空心转轴两端分别连接有随所述空心转轴转动的转盘，在所述转盘上设有偏离旋转轴心的偏心容腔，所述偏心容腔内设有偏心重，所述的空心转轴上设有与传动机构连接带动所述的空心转轴转动的传动件。

如上所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述传动机构包括与所述的电机的电机轴相连的传动轴，所述的传动件为蜗轮，所述蜗轮与所述空心转轴为一体成型，所述的传动轴上设有与所述的蜗轮啮合的蜗杆。

如上所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述壳体包括左壳体、右壳体，在所述壳体底部设有能够配合放置电机的电机腔，所述壳体上设有用于固定光电耦合器的定位槽。

如上所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述定位槽包括设置在左壳体上的通槽和设置在右壳体上的U形槽，在所述U形槽上设有卡槽。

如上所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述的空心转轴为六角轴，所述的转盘中央设有与六角轴匹配并供其插入的六角孔。

如上所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述的空心转轴为方形轴，所述的转盘中央设有与方形轴匹配并供其插入的方形孔。

如上所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述的光栅设置在所述的转盘上，所述的偏心重的重心与空心转轴在同一水平面时光栅通过光电耦合器。

本实用新型与现有技术相比，有以下优点：

1、本实用新型能准确的跟踪摇篮的固有频率，使得摇篮的摆幅均匀，使人体感觉舒适的同时也省约了能耗。

2、本实用新型对摇篮的作用力过渡缓慢，没有抖动感。

3、本实用新型体积小，结构简单，材料成本和加工成本较低。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构分解图；

图3a-3b为本实用新型方形空心转轴与传动件分散结构图；

图4为本实用新型组装结构图之一；

图5为本实用新型组装结构图之二；

图6为本实用新型使用状态图之一；

图7为本实用新型安装状态示意图；

图8为本实用新型使用状态图之二；

图9为本实用新型的电路方框图；

图10为本实用新型的相位图；

图11为本实用新型的软件流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行进一步详细描述：