[实用新型]一种塔式起重机视频监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机，特别涉及一种基于云台控制的塔式起重机视频监控系统。

背景技术

塔式起重机广泛应用于建筑行业，操作人员作业过程中视线经常被建筑物阻挡，无法实时了解塔式起重机作业环境与载荷情况，对现场施工带来许多不便，同时影响了安全生产。

现有的塔式起重机安全监控系统，大多数是对塔式起重机运行参数进行监控，无法提供最直观的视频图像信息，其监控网络不满足视频数据传输的要求，远程视频监控无法实现。

发明内容

本实用新型的目的是：解决现有技术所存在的上述问题，提供一种塔式起重机视频监控系统，采用全方位云台与变焦摄像头采集视频信号，将塔式起重机运行参数监控与视频监控结合，同时构建无线数据/视频网络，实现远程监控。

本实用新型的技术解决方案是：

一种塔式起重机视频监控系统，由视频单元、监控单元与网络单元构成。

视频单元包含全方位云台与变焦摄像头。

监控单元包含重量传感器、高度传感器、幅度传感器、角度传感器、控制器、显示器与存储器。

网络单元包含无线网桥与监控中心。

重量传感器、高度传感器、幅度传感器与角度传感器实时采集塔式起重机运行参数与安全状态，使用RS485串行总线连接控制器，发送总线数字信号。

控制器接受传感器的总线数字信号，进行逻辑运算，分析塔式起重机运行参数与安全状态，使用RS232串行总线发送至显示器，同时输出控制信号至全方位云台的水平旋转机构、垂直旋转机构与摄像头的变焦机构，控制视频图像采集。

显示器使用USB通用串行总线连接摄像头采集视频数据，可以同步显示运行参数与视频数据；使用USB通用串行总线连接存储器，存储运行参数与视频数据；使用RJ45网络接口连接无线网桥，发送运行参数与视频数据。

无线网桥采用点对多点工作方式，构成无线数据/视频网络，其中心节点连接至监控中心，显示器编译塔式起重机运行参数与视频数据包并发送至无线数据/视频网络，监控中心接收与解析数据包，实现远程数据与视频监控。

本实用新型的优点在于：集运行数据监控与视频监控、本地监控与远程监控于一身：采用重量、高度、幅度、角度等传感器实时采集塔式起重机的运行参数与安全状态，采用全方位云台与变焦摄像头实时采集载荷及工作环境的视频图像信息，通过显示器进行运行参数与视频数据的同步显示，存储运行数据与视频图像至存储器，并通过无线数据/视频网络与监控中心实现运行数据与视频图像远程监控。本实用新型对塔式起重机数据与视频进行附图说明

图1为本实用新型一种塔式起重机视频监控系统的结构示意图。

图1所示的附图标记如下：全方位云台1、变焦摄像头2、重量传感器3、高度传感器4、幅度传感器5、角度传感器6、显示器7、存储器8、控制器9、无线网桥10、无线数据/视频网络11、监控中心12 。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图所示，塔式起重机视频监控系统，包含视频单元、监控单元与网络单元：

视频单元包含全方位云台1与变焦摄像头2。

全方位云台1具有水平旋转机构与垂直旋转机构，水平旋转机构支持360度调整，垂直旋转机构支持90度调整。

变焦摄像头2固定在全方位云台1支持架上，通过云台调节与变焦调节获得塔式起重机载荷与运行环境的实时视频数据，通过USB通用串行总线传送至显示器7。

监控单元包含重量传感器3、高度传感器4、幅度传感器5、角度传感器6、控制器9、显示器7与存储器8。

重量传感器3、高度传感器4、幅度传感器5、角度传感器6实时采集塔式起重机的运行参数，通过RS485串行总线连接控制器9。总线协议为主从协议，控制器9作为主站，传感器作为从站。

控制器9轮询各传感器，解析总线数字信号，获取起重量、高度、幅度、角度参数，进行逻辑运算判断塔式起重机的安全状态，发送至显示器7，实现塔式起重机运行数据与安全状态的实时监控。

控制器9通过高度、幅度、角度数据确定载荷的具体位置，输出模拟量控制信号进行云台调节与变焦调节，自动调节云台旋转角度与摄像头焦距，捕捉载荷的视频图像信息。操作人员可以通过显示器7手动调节云台旋转角度与摄像头焦距，查看载荷附近环境或目标环境的图像信息。