[实用新型]全球导航卫星系统的手持终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及全球导航卫星系统(Global navigation Satellites System，GNSS)，尤其是涉及GNSS手持终端。

背景技术

全球导航卫星系统是卫星导航系统的总称，可分为全球系统、区域系统、增强系统等。全球系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo系统、中国的北斗系统、法国的DORIS星基无线电多普勒定轨定位系统、德国的PRARE星站距离和距离变化率测量系统等。区域系统包括：日本的QZSS准天顶卫星系统、印度的IRNSS区域卫星导航系统等。增强系统包括：STARFIRE全球空基差分系统、WAAS广域增强系统、EGNOS欧洲广域增强系统、日本的MSAS增强系统等。

GNSS终端接收全球导航卫星系统的信号并解算出终端的位置信息，因此可用于进行大地测量。在大地测量中，被测点都是位于一个实际物体上，被测点的实时定位精度需要达到厘米级，因此在操作GNSS终端的过程中确定定位参考点是很重要的。这个参考点就是天线的相位中心，即GNSS终端输出的原始位置坐标是卫星接收天线相位中心的经纬度坐标。要保证该经纬度坐标与被测点的经纬度坐标相同，需要调整天线位置，使得天线相位中心在被测点所在水平面上的投影和被测点重合，这个调整天线相位中心的动作称为“对中”。同时，为了保证卫星天线能够均匀的接收来自不同方向和高度的卫星信号，也需要调整卫星天线平面和水平面平行，这个动作称为“调平”。

测量型GNSS终端可分为非手持式和手持式两种。非手持式终端主要由主机、手簿、对中杆组成。主机内部主要包括卫星接收天线和定位解算模块。手簿是主机和操作者之间的交互界面，它和主机之间通过有线或无线方式进行通讯，操作者通过手簿对主机发送控制指令、读取数据、存储数据等工作。手持式终端将卫星天线和定位解算模块集成在手簿中。

对中杆是一头尖，另一头带螺纹柱的细长杆，杆上安装有调平液泡。对中杆和主机的组装结构保证对中杆垂直于天线平面，并且轴线通过天线相位中心。对中杆用于把天线平面调节到水平并使相位中心对准被测点，同时也兼具抬高天线减少遮挡的功能。

在非手持式测量型GNSS终端中，对中杆是必备部件，对于手持式终端，如果定位精度要求达到厘米级，传统的方式也是采用对中杆。

实际操作过程中，将对中杆尖头抵在被测点上，操作者根据液泡的位置不断调整对中杆的角度，保持对中杆垂直于水平面，这种调整需在终端定位过程中持续进行，因此会明显增加工作负担。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不需要对中杆的手持式GNSS终端。

本实用新型所提出的一种全球导航卫星系统的手持终端，包括一壳体，在壳体正面布置有一显示屏，在壳体上布置有一卫星天线。在壳体背面布置有一激光指示器和一摄像头，激光指示器用于发出光束到地面形成光点，摄像头用于拍摄包括被测点和光点的图像。并且，在壳体内布置一姿态传感器，用于感测卫星天线的俯仰角和横滚角。显示屏、激光指示器、摄像头、以及姿态传感器连接到布置于壳体内的一主控制板。

在本实用新型的一实施例中，激光指示器发出光束所在的轴线通过卫星天线的相位中心，并且该轴线和天线平面垂直。

在本实用新型的一实施例中，摄像头安装的角度使得激光指示器通过光束指示在被测点上的光点处于拍摄的范围之内。

在本实用新型的一实施例中，姿态传感器为加速度计。

在本实用新型的一实施例中，全球导航卫星系统为全球系统。

在本实用新型的一实施例中，全球导航卫星系统为区域系统。

本实用新型所提出的手持终端利用激光指示器指示被测点，利用姿态传感器感测天线姿态，利用电子摄像头和显示屏实时显示被测点附近影像，使得操作者不再依赖对中杆就可以完成原有工作。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1示出本实用新型一实施例的手持终端的侧视图。

图2示出本实用新型一实施例的手持终端的正面视图。

图3示出本实用新型一实施例的手持终端的电路结构框图。

图4示出本实用新型一实施例的手持终端的对中和调平过程。

具体实施方式